原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2021.14科技论坛
智能机器人运动控制技术探讨
孙应芳
（济源职业技术学院，河南济源，459000）
摘要：人工智能技术、机器人制造技术等的发展推动了智能机器人的发展。智能机器人具有抗疲劳、功能多、效率高、能
够代替人类从事完成高危险工作、使生产成本与人工劳动压力降低等优点，在各个领域得到了广泛应用。智能机器人的
核心技术是运动控制，通过运动控制能够使智能机器人运动控制适应能力提高、人类的操作控制难度降低、智能机器人
的操作准确度提高等。因此，智能机器人的运动控制技术非常重要，有必要进行深入研究。对智能机器人运动控制技术进
行概述，分析了智能机器人运动控制模型，深入探讨了智能机器人运动控制技术的实现，为智能机器人的应用提供参考。
关键词：智能机器人；运动控制；技术
Discussiononmotioncontroltechnologyofintelligentrobot
SunYingfang
（JiyuanVocationalAndTechnicalCollege,JiyuanHenan,459000）
Absrtact:Thedevelopmentofartificialintelligencetechnologyandrobotmanufacturingtechnology
promotesthedevelopmentofintelligentrobot.Intelligentrobothasmanyadvantages,suchasanti
fatigue,multi-function,highefficiency,cantaketheplaceofhumantocompletehigh-riskwork,
reducetheproductioncostandlaborpressure,etc.,andhasbeenwidelyusedinvariousfields.
Thecoretechnologyofintelligentrobotismotioncontrol,whichcanimprovetheadaptabilityof
intelligentrobotmotioncontrol,reducethedifficultyofhumanoperationandcontrol,andimprove
theoperationaccuracyofintelligentrobot.Therefore,themotioncontroltechnologyofintelligent
robotisveryimportant,anditisnecessarytoconductin-depthresearch.Inthispaper,themotion
controltechnologyofintelligentrobotissummarized,themotioncontrolmodelofintelligent
robotisanalyzed,andtherealizationofmotioncontroltechnologyofintelligentrobotisdeeply
discussed,whichprovidesreferencefortheapplicationofintelligentrobot.
Keywords:intelligentrobot;motioncontrol;technology
0引言视频输入设备等控制非固定动作。智能机器人借助于运动控
进入新世纪，我国人工智能技术、机器人制造技术等发
文档评论（0）