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水下机器人模糊PID运动控制优化论文

摘要：

本文针对水下机器人运动控制中模糊PID控制方法的应用，分析了现有模糊PID控制方法存在的问题，并提出了一种基于模糊PID的控制优化策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，为水下机器人运动控制提供了理论依据和实践指导。

关键词：水下机器人；模糊PID；运动控制；优化策略

一、引言

随着海洋资源的开发和海洋科学研究的需求日益增长，水下机器人作为一种重要的水下作业工具，其运动控制技术的研究显得尤为重要。水下机器人运动控制的核心问题是如何实现对机器人运动轨迹的高精度、高效率控制。模糊PID控制作为一种自适应控制方法，因其具有较强的鲁棒性和对参数变化的不敏

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