《现代导航技术与方法》课件 第3章 全球导航卫星系统.pdf

现代导航技术与方法

第3章全球导航卫星系统

目录3.1概述

3.2GLONASS系统

3.3Galileo系统

3.4BDS系统

3.5GNSS导航性能

3.6GNSS增强系统

3.1概述

3.1概述

◆GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS

全球导航卫星系统（）作为一个广义的导航卫

星系统概念，是指可以为全球用户提供连续无缝覆盖导航定位服务的卫星导航系统的

总称，包括所有在轨工作的导航卫星系统及其增强系统。

◆GNSSGNSSGPS

目前在《航空电信》和《手册》中定义的系统，核心星座包括星座和

GLONASSABASSBAS

星座；增强系统包括机载增强系统（）、星基增强系统（）、

GBAS

地基增强系统（）。

◆在民用航空飞行运行过程中，利用机载GNSS接收机，可以为航空器提供定位、导航

PNT

和授时（）服务。

3.2GLONASS系统

3.2.1参考系统

1.坐标系统

PZ-90坐标系具体参数如下表所示。

GPS与GLONASS系统坐标系比较

参数GPS（WGS-84）GLONASS（PZ-90）

-6-6

地球自转速率/（rad/s）7.92115×107.92115×10

399

万有引力常数/（m/s）398600.5×10398600.44×10

399

大气引力常数/（m/s）0.35×100.35×10

光速/（m/s）299792485299792485

椭球长半轴/m6378137