《现代导航技术与方法》课件 第2章 全球定位系统.pdf

现代导航技术与方法

第2章全球定位系统

目录

2.1概述

2.2GPS坐标系统、时间系统和卫星星座

2.3GPS系统组成

2.4GPS卫星信号

目录

2.5GPS导航定位原理与接收机

2.6GPS导航定位误差

2.7差分GPS技术

2.8GPS现代化

2.1概述

2.1概述

◆1973年，美国国防部吸取了Timation和621B的优点，成立了GPS联合计划办公室

JPOGPS

（），开始研制新一代的卫星导航系统，即系统。

◆研究分为三阶段：第一阶段从1974年至1978年，为系统原理研究和方案论证阶段；第

1979198711BLOCK-Ⅰ

二阶段从年至年，为系统试验论证阶段，期间共发射了颗卫星，

这些卫星都是未正式运行的试验星；第三阶段从1988年至1993年，为生产实验与系统

9BLOCK-Ⅱ15BLOCK-ⅡA

应用研究阶段，期间共发射颗卫星和颗卫星。

◆GPS能为数以亿计的全球用户提供全天候、精确、无缝、连续、稳定的导航定位服务，

以及精确授时、运载体速度、精密测量等多功能服务。

2.2GPS坐标系统、时间系统和卫星星座

2.2.1坐标系统

1.地心地固坐标系

ECEF坐标系与地球固连，其特点是：以地心为原点；z轴是地球的自转轴并指向北极，

随地球公转而移动；x轴和y轴在地球赤道平面上，随着地球的自转而转动，其中x轴指向本初

子午线（经度0°）与赤道平面的交点，y轴指向东经90°与赤道平面的交点，并满足右手定则。

2.WGS-84坐标系

WGS-84坐标系描述如下：

（1）地球是一个椭球体，椭球体的原点位于地心，赤道横切面是一个正圆，该圆的半

径（即为椭球体的长半轴）为6378.137km，其他平行于赤道的横切面也是正圆，椭球体的

极扁率定义为

=1−

其标准值为=1/298.257223563，其中，为地球的短半轴。

2.2.1坐标系统

2.WGS-84坐标系

下表列出了WGS-84坐标系的基本参数。

WGS-84坐标系基本参数

基本参数参数值

椭球体长半轴6378.137km

椭球体的极扁率1/298.257223563