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*************************************第六章:电动机基础直流电动机工作原理基于安培力,结构包括定子和转子。特点是调速范围宽,启动转矩大,控制简单。常用于需要精确控制的场合,如电动工具、电动车辆等。交流电动机根据工作原理分为同步电动机和异步电动机。同步电动机转速恒定,功率因数可调;异步电动机结构简单,运行可靠,维护方便,是工业中最常用的电动机类型。启动与调速直流电动机通常使用串电阻启动,通过调节电枢电压或磁场电流调速。交流电动机启动方式多样,包括直接启动、降压启动和星-三角启动等,现代调速多采用变频技术。电动机是将电能转换为机械能的装置,在工业和日常生活中应用极为广泛。本章将介绍各类电动机的基本原理、结构特点和运行特性,以及启动和调速方法,帮助您理解电动机系统的设计和应用。6.1直流电动机工作原理直流电动机基于安培力原理工作:通电导体在磁场中受力F=BIL,产生转矩使转子旋转。电枢绕组通过换向器和电刷与外部电源连接,随转子旋转自动改变电流方向,保持转矩方向一致。电动机旋转时产生反电动势E=CnΦ,与外加电压平衡,决定了电机的稳定转速。分类按励磁方式分为:他励(磁场由外部电源供电)、并励(磁场与电枢并联)、串励(磁场与电枢串联)和复励(同时有并励和串励)电动机。串励电动机启动转矩大,转速随负载大幅变化,适合起重设备;并励电动机转速较稳定,适合恒速驱动;复励电动机兼具两者优点。特性曲线机械特性:n=f(T),转速与转矩关系。并励呈缓降直线,串励呈陡降曲线。调节特性:n=f(If),转速与励磁电流关系。磁场减弱可提高转速,但降低最大转矩。起动特性:T=f(Ia),转矩与电枢电流关系。启动电流需限制在允许范围内。6.2交流电动机同步电动机特点与应用转速恒定,等于同步转速功率因数可调,甚至可过励运行适用于大型恒速驱动设备需要直流励磁和启动装置异步电动机特点与应用结构简单,运行可靠转子转速低于同步转速工业中应用最广泛启动电流大,功率因数较低2单相电动机特点与应用结构简单,成本低需要辅助启动装置主要用于小功率设备分为电容启动、电容运行等类型6.3电动机的启动和调速直流电动机的启动和调速启动:采用串联电阻限制启动电流,随转速升高逐步切除电阻。调速方式多样:调节电枢电压可在额定转速以下调速;调节磁场电流(磁场减弱)可在额定转速以上调速;串级调速可获得更宽的调速范围。交流电动机的启动和调速启动方式:直接启动(小功率)、降压启动(自耦变压器或电阻)、星-三角启动(中等功率)、软启动器(电子控制)。传统调速方法包括改变极对数、转子回路调速等,效率较低。现代调速主要采用变频技术,通过改变电源频率实现宽范围无级调速。软启动技术软启动器通过电力电子技术控制启动电压,实现平滑启动。优点:减小启动电流,降低机械冲击,延长设备寿命,操作简便;缺点:成本较高,对某些负载类型效果有限。变频器也可实现软启动功能,同时提供调速能力,是现代电动机控制的主流方案。第七章:电力电子技术基础电力电子技术是现代电力变换和控制的核心技术,通过功率半导体器件实现电能的变换和控制。本章将介绍电力电子技术的基础知识,包括半导体器件、整流电路、逆变器和直流斩波器等。电力电子技术广泛应用于电机驱动、电源设备、新能源发电、轨道交通等领域,是现代电气工程的重要分支。通过学习,您将了解电能变换的基本原理和方法,为后续学习变频器、不间断电源等应用技术奠定基础。7.1半导体器件二极管功率二极管是最基本的半导体器件,具有单向导电性。正向偏置时导通,反向偏置时截止。主要参数包括最大正向电流、最大反向电压、正向压降和反向恢复时间等。常用于整流电路、续流二极管和箝位保护电路。晶体管功率晶体管包括双极型晶体管(BJT)和场效应晶体管(MOSFET)。BJT是电流控制器件,具有电流放大作用;MOSFET是电压控制器件,具有高输入阻抗和快速开关特性。MOSFET在高频应用中具有明显优势,而BJT在大电流低频应用中更经济。晶闸管晶闸管(SCR)是一种具有闭锁特性的开关器件,通过栅极触发导通,只有当阳极电流降至保持电流以下才能关断。主要用于交流调压、整流控制等。衍生器件包括GTO(可关断晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)等,各有特点和应用领域。7.2整流电路单相整流单相整流电路包括半波整流和全波整流两种基本形式。半波整流只利用交流电的半个周期,效率低,输出脉动大。全波整流利用全部周期,可分为桥式整流和中心抽头整流两种。桥式整流电路使用四个二极管,效率高,变压器
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