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11维修
7.插好所有线缆。
8.将EDS接头插上。
9.盖好RDC盒盖并拧紧。
11.7更换蓄电池
根据设计，更换蓄电池的操作步骤有以下区别：
结构型式信息
冷却通道后的控制柜内部中的蓄电(
11.7.1
更换冷却通道后
池的蓄电池页面
153)
柜门上的蓄电池(
11.7.2
更换柜门上安装
的电池页面
155)
11.7.1更换冷却通道后的蓄电池
首要条件机器人控制系统已关闭。
机器人控制系统关闭且已采取保护措施防止未经授权的重起。
电源线已断电。
即使在关机状态下，从电源接口X1至主开关的线路也带电！
在接触导线时此电源电压可造成人员受伤。
操作步骤1.通过主菜单项关机关断机器人控制系统。[更多信息可在库卡系统软件的
操作及编程指南中找到。]
2.关闭机器人控制系统，并采取保护措施防止未经授权的重新起动。
3.切断馈电线缆的供电。
即使在关机状态下，从电源接口X1至主开关的线路也带电！
在接触导线时此电源电压可造成人员受伤。
4.用7mm套筒扳手取下冷却通道的固定螺栓。将冷却通道向上取出。
图
11-28:拆卸冷却通道
1冷却通道的固定螺栓
2蓄电池
3冷却槽
5.拔下蓄电池连接线缆。
发布日期:
19.04.2018版本:
BAKRC4GIV18153/205
KRC4；KRC4CK
蓄电池电极上的短路或接地会造成很高的短路电流。该短路电
流可导致重大财产损失和人员受伤。不允许使蓄电池电极短路
或接地。
蓄电池电极短路或接地会触发上一级安全装置。蓄电池本身没
有保险丝。不允许使蓄电池电极短路或接地。
6.取下魔术贴。
图
11-29:蓄电池、固定件和接口
1蓄电池连接线缆
2魔术贴
7.将两块蓄电池块取出。
两块电池务必同时更换。
8.将新的蓄电池块装入，然后插上蓄电池连接线。
图
11-30:蓄电池极性
154/205发布日期:
19.04.2018版本:
BAKR
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