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《卫星导航技术》教学大纲

课程英文名称

TechnologyofSatelliteNavigation

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科选修课（学硕），专业技术课（专硕）

授课对象

1.学术型，2.专业学位

授课方式

1.讲授类2.研讨类3.实践类4.专题类

课程总学时

54

课程总学分

3

开课学期

第2学期

适用专业

信息与通信工程，电子与通信工程

预修课程

数字电路，信号处理，MATLAB语言（C语言）

主讲教师1

刘瑞华

职称

教授

主讲教师2

倪育德

职称

教授

课程简介（500字以内）：

全球卫星导航系统已广泛应用民航运行，是基于性能导航技术（PBN）的重要基础设施，在中国民航有着广泛的应用前景。目前，美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo以及我国的北斗卫星导航系统均在不断发展和完善之中。

本课程以目前应用最为广泛的GPS系统为例，兼顾北斗及其他系统，主要介绍卫星导航系统的发展概况、定位原理、误差分析及数据处理技术，并以民航运行为对象，重点介绍GBAS、SBAS、ABAS等增强系统原理及国际标准，培养研究生卫星导航基本理论和实验技能，为今后在工作应用各类卫星导航系统技术奠定基础，并服务于民航、国防和国民经济建设的各个领域。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：使学生深入理解卫星导航的基本知识及其在民航中的应用，掌握测码伪距/测相伪距观测方程、卫星导航的基本误差来源及精度/完好性增强方式，具备基本操作技能。

基本要求：1.以GPS为例，掌握卫星导航系统的基本结构、应用特点及系统构成；2.掌握伪随机码和载波相位测距、定位和导航的基本原理；3.掌握卫星导航在民航应用的基本特点；4.掌握国际民航组织规定的基本增强方式（ABAS、GBAS、SBAS）方式的基本原理和体系架构；5.初步掌握卫星导航接收机的结构和基本算法原理；6.具备卫星导航接收机使用的基本技能。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（50）％；中期考核（0）％；期末考核（50）％

平时成绩构成：考勤考纪（20）％；学术报告（50）％；实践环节（30）％。

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式

第一章、卫星导航基础

1.导航技术与GPS简介

2.北斗及其他卫星导航系统

3.GPS系统构成

4.GPS工作原理与坐标时间系统

5.卫星运动理论

了解掌握卫星导航基础知识及工作原理

多媒体讲授

配习题

第二章、卫星信号及其测量原理

1.伪随机码理论

2.位置速度计算

3.GPS信号结构与导航电文

4.北斗信号结构与导航电文

掌握卫星信号编码理论和测量原理

多媒体讲授

配习题

第三章、定位原理

1.测码伪距观测方程

2.测相伪距观测方程

3.接收机组成与工作原理

4.卫星导航信号处理

5.误差分析与码基差分技术

6.电离层与对流层缓解技术

7.多径与干扰

8.卫星导航性能评估与数据处理

9.卫星导航空间信号质量

掌握星基定位的基本问题和基本方法

多媒体讲授

配习题

第四章、卫星导航在民航中的应用

1.卫星导航增强系统：GBAS

2.卫星导航增强系统：SBAS

3.卫星导航增强系统：ABAS(1)

4.卫星导航增强系统：ABAS(2)

掌握卫星导航技术在民航领域应用的基本问题和关键技术

多媒体讲授

配习题

第五章、卫星导航专题讨论

1.卫星导航技术分析

2.卫星导航系统中的信号处理

3.卫星导航在民航中的应用

掌握卫星导航技术在民航的应用

课堂讨论与学术报告

六、实验专题

1.基本指令实验

2.LOG指令实验

掌握基本指令的应用方法

实验

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

1

GPS导航原理与应用

王惠南

科学出版社

2006

2

UnderstandingGPS：PrinciplesandApplications

ElliottD.Kaplan

ARTECHHOUSE,INC

2006

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

1

GPSTheory,AlgorithmandApplication

GuoChangXu

Springer

2007

2

TheGlobalPositioningSystemInertialNavigation

JayFarrell

McGraw-Hill

1998

注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础课和学科必修课；

2.主讲教师1和授课教师2两栏必填。