运动控制技术（西门子）课件 项目2 G120变频器的在线调试与PLC控制.pptx

G120变频器的在线调试与PLC控制;;某小型输送带电动机选用西门子G120变频器（功率为0.75KW）来控制，已知该电动机为星型连接、额定电压为三相380V、额定功率为0.06KW、额定电流为0.3A、额定转速为1400rpm。现需要根据图2-1所示采用博途Startdrive工具调试来调试G120变频器所带动的电动机。

任务要求如下：

1.采用以太网方式将PC与G120变频器进行通讯连接。

2.对G120变频器进行相关参数设置，包括矢量控制、电动机基本参数。

3.对电动机进行优化控制。;;1.感应电动机等效电路

根据电动机工作原理，在忽略空间和时间谐波、忽略磁饱和、忽略铁损等三个假定条件下，感应电动机的稳态模型可以用T型等效电路表示，如图2-2a所示。;图2-2中的各参数表示如下：

Rs、Rr′—定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻；

L1s、L1r′—定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感；

Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感；

Us、ω1—定子相电压和供电角频率；

Is、Ir′—定子相电流和折合到定子侧的转子相电流。

根据电动机学原理，在图2-2b的模型基础上，可以推导出感应电动机的每极气隙磁通为：;式中：Eg－气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值；f1－定子频率；Ns－定子每相绕组串联匝数；KNs－定子基波绕组系数。忽略定子电阻和漏磁感抗压降，则认为定子相电压Us=Eg。

2.变频器在基频以下的调速

为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频（即fin=50Hz）以下采用恒磁通控制方式，此时要保持Φm不变，当频率f1从额定值fin向下调节时，必须同时降低Eg，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得;这是恒压频比的控制方式，又称V/f控制方式，其控制特性如图2-3所示的虚线（即无补偿）。低频时，Us和Eg都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的份量相对较大，可以人为地抬高定子相电压Us，以便补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升，其控制特性如图2-所示的实线---带定子压降补偿。;3.变频器在基频以上的调速

在基频???上调速时，频率从fIN向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压USN，只能保持Us=USN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得感应电动机工作在弱磁状态。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如图2-4所示。如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。按照电气传动原理，在基频以下，磁通恒定，转矩也恒定，属于恒转矩调速性质；而在基频以上，转速升高时磁通恒减小，转矩也随着降低，基本上属于恒功率调速。

;根据变频调速的恒压频比控制特性，可以用图2-5所示的转速开环变频调速系统进行实现。它采用电压型PWM逆变器来实现恒压频比控制，即在基频以下为Us/f=常数，简称V/f控制，它被广泛应用于调速性能要求不高的场合。为了避免突加给定造成的过流，在频率给定后设置了给定积分环节。由于转速开环，现场调试工作量小，使用方便，但转速有静差，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。;异步电动机的矢量控制是仿照直流电动机的控制方式，把定子电流的磁场分量和转矩分量解耦开来分别加以控制，即将异步电动机的物理模型等效地变成类似于直流电动机的模式。众所周知，交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速α(即电流的角频率)顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型绘于图2-6(a）中。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，两相、三相、四相等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图2-6(b）中绘出了两相静止绕组α和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。当图2-6（a）和(b)的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图2-6(b）所示的两相绕组与图2-6（a）所示的三相绕组等效。再看图2-6(c)中的两个匝数相等且互相垂直的绕组M和T，其中分别通以直流电流iM和iT，产生合成磁动势F，其位置相对于绕组来说是固定的。;;如果让包含两个绕组在内的整个铁芯以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，这称为旋转磁动势。如果把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图2-6(a）和(b)所示的磁动势一样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。当观察者也站到铁芯上和绕组一起旋转时，在他看来M和T是两