运动控制技术（西门子）课件 项目1 G120变频器的试运行与端子控制.pptx

G120变频器的试运行与端子控制;;某生产线输送带的速度采用变频调速控制，选用西门子G120变频器（功率为0.75KW）来带动三相电动机，该电动机铭牌显示为：额定功率0.75KW、转速1395r/min、额定电流1.92A、Y型接法、电源频率50Hz（根据实际装置而定）。如图1-1所示采用带四个选择开关（即SA1-SA4）的操作盒来现场控制G120变频器相连的电动机，并完成如下要求。

1.完成变频器与进线电源、操作盒、电动机之间的电气接线并上电。

2.通过参数设置实现输送带调速功能一：能正、反转控制，并有2档速度可调。

3.通过参数设置实现输送带调速功能二：在不更改电气接线的情况下，实现正转控制，并有4档速度可调。;;根据电力电子原理，变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的专用装置。通用变频器的基本构造如图1-2所示，包括主电路和控制电路两部分。

1.通用变频器主电路

通用变频器的主电路包括整流部分、直流环节、逆变部分、制动或回馈环节等部分。

（1）整流部分：通常又被称为电网侧变流部分，是把三相或单相交流电整流成直流电。常见的低压整流部分是由二极管构成的不可控三相桥式电路或由晶闸管构成的三相可控桥式电路。

（2）直流环节：由于逆变器的负载是异步电动机，属于感性负载，因此在中间直流部分与电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量的交换一般都需要中间直流环节的储能元件（如电容或电感）来缓冲。;（3）逆变部分：通常又被称为负载侧变流部分，它通过不同的拓扑结构实现逆变元件的规律性关断和导通，从而得到任意频率的三相交流电输出。常见的逆变部分是由六个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。

（4）制动或回馈环节：由于制动形成的再生能量在电动机侧容易聚集到变频器的直流环节形成直流母线电压的泵升，需及时通过制动环节将能量以热能形式释放或者通过回馈环节转换到交流电网中去。

制动环节在不同的变频器中有不同的实现方式，通常小功率变频器都内置制动环节，即内置制动单元，有时还内置短时工作制的标配制动电阻；中功率段的变频器可以内置制动环节，但属于标???或选配需根据不同品牌变频器的选型手册而定；大功率段的变频器其制动环节大多为外置。

;2.控制回路

控制回路包括变频器的核心软件算法电路、检测传感电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路和保护电路组成。;如图1-3所示，变频器输出电压波形展开后可以看出，输出是占空比按照一定规律的矩形波，即PWM脉冲宽度调制波；变频器输出电流波形则为正弦波。;G120变频器可以给交流电动机提供经济的高精度速度和转矩控制，按照外形尺寸从FSA到FSGX，其功率范围覆盖0.37kW至250kW（表1-1所示），广泛适用于各种电动机调速或节能等应用场合。

;G120变频器的特点是模块化，它由控制单元（CU）、功率模块（PM）和操作面板组合而成，如图1-4所示。

;图1-5所示为控制单元CU250S-2外观，是可以独立于功率单元和操作面板之外单独订购的产品，之前的版本为CU240S。CU250S-2是在原有的CU240S硬件升级而来的新型控制单元，扩展了CU240S的产品性能，并集成了伺服模式、基本定位功能EPOS和安全功能的带有编码器接口的高性能控制单元。;图1-6所示是适用于标准应用的功率模块PM240-2的外观。它有不带滤波器或带有集成的A级电源滤波器两种类型，并通过一个外部制动模块实现动态制动。适用于带电网反馈标准应用的功能模块为PM250，它可以通过电网反馈实现动态制动。;变频器的频率指令方式就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供频率给定信号的方式。常见的频率指令方式主要有：操作面板给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。

1.操作面板给定

操作面板给定是变频器最简单的频率指令，用户可以通过变频器的操作面板上的电位器或旋钮、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。操作面板给定的最大优点就是简单、方便、醒目，同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线电压等实时显示出来。图1-7所示为西门子SINAMICSG120变频器（以下简称G120变频器）及智能面板，它可以利用OK旋钮快速设定频率，并通过大屏幕液晶面板将更多的变频器运行信息显示在一个页面，方便用户操作和维护使用。;任务1.1通过宏定义实现G120变频器运行;2.模拟量给定

模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号（电流或电压）进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。模拟量给定中通常采用电流或电压信号，电流信号一般指0～20mA或4～20mA，电压信号一般指0～10V、2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等。

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