3.线性系统理论-研究生课程教学大纲-王修岩课程教学大纲.docVIP

《线性系统理论》教学大纲

课程英文名称

LinearSystemTheory

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科必修课

授课对象

1.学术型，2.专业学位

授课方式

1.讲授类2.研讨类.

课程总学时

46

课程总学分

2.5

开课学期

第1学期

适用专业

控制科学与工程；控制工程等

预修课程

线性系统理论

主讲教师1

王修岩

职称

教授

主讲教师2

董慧芬

职称

副教授

课程简介：

本课程主要讲授线性系统的时间域理论与复频域理论。要求掌握的主要内容有时间域理论和复频域理论。

时间域理论：状态空间分析基础：状态方程及解，状态转移矩阵，实现理论，等价变换；系统分析：稳定性，能控性，能观性，系统结构分解，标准形，零点和极点，时域鲁棒性分析；系统综合：状态反馈与输出反馈，状态反馈控制器设计，观测器设计，控制系统设计。

复频域理论：多项式矩阵理论；系统的矩阵分式描述及其状态空间实现，补偿器设计；多项式矩阵描述，系统矩阵，系统等价及其应用。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：

本课程属控制科学与工程学科的必修课。通过本课程的学习，掌握线性控制系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法，为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。

基本要求：

对于时间域：

1．掌握状态空间分析描述方法；2.掌握线性系统运动分析方法；3.掌握线性系统的能控性和能观性分析方法；4.掌握线性系统稳定性分析方法；5.掌握线性反馈系统的综合方法

对于复频域：

1.掌握多项式矩阵理论；2．掌握传递函数矩阵的矩阵分式描述理论；3.掌握传递函数矩阵的结构特性分析方法；4.掌握传递函数矩阵的状态空间实现方法；5.了解线性系统的多项式矩阵的描述方法；6了解线性定常系统的复频域的分析和综合方法

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（√）；考查（）

2成绩评定采用笔试和平时考核相结合的形式，平时成绩15%、笔试85%。

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

第一章绪论

了解线性系统的研究对象和线性系统理论的发展过程、学派。

多媒体教学

第二章状态空间描述

2.1连续时间系统的数学描述

掌握线性系统的状态空间描述：状态空间与状态变量,状态空间描述及实现，与输入输出描述之间的关系。

多媒体教学

2.2线性变换

掌握状态变量的非唯一性与线性变换方法

多媒体教学

2.3标准型

了解标准型及特性值。

多媒体教学，讨论

第三章系统的运动分析

3.1状态方程通解

3.2状态转移矩阵

掌握：1）基础解阵与状态转移矩阵；2）状态转移矩阵的计算方法

多媒体教学

第四章线性系统的能控性和能观性

4.1能控性及判别方法

掌握能控性分析方法

多媒体教学

4.2能观性及判别方法

掌握能控性分析方法

多媒体教学，讨论

4.3对偶性及标准型

掌握对偶性原理

多媒体教学

第五章系统运动的稳定性

5.1外部稳定性及内部稳定性

5.2李雅普诺夫意义下的稳定性概念

掌握稳定性原理，了解李雅普诺夫意义下的稳定性概念

多媒体教学

5.3李雅普诺夫稳定性判别方法

掌握李雅普诺夫函数构造的规则化方法

多媒体教学

第六章线性反馈系统的时间域综合

6.1极点配置方法

掌握状态反馈和输出反馈方法

多媒体教学，讨论

6.2状态反馈解耦

了解解耦方法

多媒体教学

6.3全维状态观测器

掌握全维状态观测器构造方法

多媒体教学

6.4降维观测器，

6.5基于观测器的控制系统

掌握基于观测器的控制系统设计方法

多媒体教学，讨论

第七章线性系统的复频域理论-多项式矩阵理论

7.1多项式矩阵属性

7.2单模矩阵

7.3初等变换

掌握多项式矩阵的属性、单模矩阵、初等变换方法

多媒体教学

7.4互质性

7.5列次数

7.6既约性

掌握多项式矩阵互质性、列次数、既约性判别方法

多媒体教学

7.8埃尔米特型和史密斯型

了解埃尔米特型和史密斯型

多媒体教学

第八章传递函数矩阵的分式描述

8.1右MFD和左MFD特性

8.2真性和严真性

8.3不可简约MFD

了解右MFD和左MFD及特性，掌握不可简约分式描述算法

多媒体教学

第九章传递函数矩阵的状态空间实现

9.1斯密斯-麦克米伦型

9.2传递函数矩阵极点和零点

9.3传递函数矩阵结构指数

了解斯密斯-麦克米伦型，掌握极点和零点及结构指数

多媒体教学

9.4传递函数矩阵评价值

掌握传递函数矩阵评价值计算方法

多媒体教学，讨论

第十章传递函数矩阵的状态空间实现

10.1实现的定义和属性

10.2标量传递函数的典型实现

掌握标量传递函数的典型实现

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