8.导航原理与系统-研究生课程教学大纲-耿宏课程教学大纲.docVIP

PAGE9

《导航原理与系统》教学大纲

课程英文名称

TheoryandSystemofNavigation

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科选修课

授课对象

1.学术型，2.专业学位

授课方式

1.讲授类2.研讨类

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

第1学期

适用专业

控制科学与工程

预修课程

航空电子系统概论

主讲教师1

耿宏

职称

教授

主讲教师2

张晓瑜

职称

副教授

课程简介（500字以内）：

讲授航行载体从起始点引导到目的地的技术或方法，通过课程设计方式传授飞机导航原理技术，系统制导参数由给定的飞行计划和系统导航参数派生（计算）出来，利用制导参数和飞机操纵规律，计算出飞机的操纵指令，通过飞行控制系统，实现飞机的航行自动化。讲授组合导航系统，该系统能在任务和地理、气象情况改变的条件下综合惯性导航、无线电导航和导航星全球定位系统的信息，自动计算出最优的飞行路径，并将飞行控制系统和导航系统组合在一起，完成飞行任务，且具有更好的准确性和可靠性。

讲授惯性综合导航系统、VOR/DME/惯性综合导航系统、导航星全球定位系统GPS。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：导航原理与系统是研究生导航、制导与控制方向的学位课程，也是该学科培养目标所要求必须掌握的内容。课程主要研究导航及其参数，获取参数的方法及其应用系统。通过本课程的学习，学生在掌握民航飞行器各种导航方法的原理，在此基础上，进一步熟悉用这些导航方法实现的机载导航系统，并由此建立组合导航概念。

基本要求：了解民航飞行器导航的发展和基本方法；了解组合导航的发展；掌握主动导航系统—惯性基准系统测量的参数及其方法；掌握陀螺仪工作的稳定性和进动性；掌握加速度工作的原理及其舒勒条件；掌握飞机惯性基准系统的基本原理；掌握利用标准大气模型测量的参数及其方法；掌握测量大气参数的传感器、模盒的工作原理；掌握大气参数测量仪表及其大气数据系统的工作原理；掌握无线电导航系统测量的参数及其方法；掌握无线电导航系统测量参数的系统的工作原理；掌握GPS导航系统测量的参数及其方法；熟悉GPS导航系统测量参数的系统的工作原理。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（30）％；中期考核（0）％；期末考核（70）％

平时成绩构成：考勤考纪（40）％；作业（60）％；实践环节（0）％。

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式

第一章导航系统概述（2学时）

了解导航的方法和发展

传统讲授

第二章惯性导航系统（8学时）

2.1惯性导航系统—概述

2.2陀螺仪特性

2.3惯性导航系统

2.4组合导航系统

2.5陀螺与航向仪表

熟悉惯性导航系统的原理和方法

传统讲授、讨论、多媒体教学

第三章大气数据计算机（6学时）

3.1大气状态

3.2气压高度及高度表

3.3空速及其指示仪表

3.4全/静压系统

3.5大气数据计算机系统

熟悉大气数据导航系统的原理和方法

传统讲授、讨论、多媒体教学

第四章无线电导航与雷达（16学时）

4.1导航系统概述

4.1.1导航系统的功用与导航参数

4.1.2导航系统的分类

4.2自动定向机

4.2.1自动定向机的功用

4.2.2系统组成

4.2.3自动定向的基本原理

4.3仪表着陆系统

4.3.1仪表着陆系统的功用

4.3.2ILS的系统组成及地面设备配置

4.3.3

4.3.4航向偏离指示原理

4.3.5下滑指示的基本原理

4.3.6指点信标系统

4.4全向信标系统

4.4.1全向信标系统（VOR）的功用

4.4.2全向信标系统的组成

4.4.3全向信标系统的基本工作原理

4.5无线电高度表（LRRA）

4.5.1系统功用和组成

4.5.2调频连续波（FMCW）高度表

4.5.3等差频FMCW高度表

4.5.4飞机安装延时校正和多设备安装干扰

4.5.5高度指示与决断高度

4.6测距机(DME)

4.6.1测距机的功用

4.6.2测距机系统的工作方式

4.6.3距离计算原理

4.6.4机载测距机系统

4.6.5应用微处理器及数字术的新型测距机

4.7空中交通管制应答机

4.7.1空中交通管制雷达系统的基本工作原理

4.7.2常规应答机的基本工作原理

4.7.3S模式系统

4.7.4S模式应答机的基本工作原理

4.8交通提醒与防撞系统(TCAS)

4.8.1TCAS的功用与工作概况