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;;?基本概念:
数控系统(NCsystem);
数控装置NCU;
计算机数控CNC,
一种控制系统,它自动读入载体上的数字信息,经过译码,控制机床运动。整个系统包括信息输入、运算和控制、进给伺服驱动和主轴驱动以及机电接口等。其中运算和控制部分,是数控系统的核心,称为数控装置NCU。以计算机系统为主构成的数控系统,运算和控制部分是一个专用的计算机,也称为计算机数控CNC。数控装置有时也简称为数控系统。
;;;(二)选择什么样的数控机床?
数控装置的性能指标反映了数控系统的基本性能,是选择数控系统的主要依据,概括起来如下
1.控制轴数和联动轴数
2.脉冲当量(控制分辨率)
3.定位精度和重复精度
4.行程
5.主轴转速和调节范围
6.进给速度和调节范围
7.准备功能(G功能)
8.辅助功能(M功能)
9.?自动加减速功能
10.?开关量接口;;第二节??数控机床的组成与分类;主轴伺服单元;主轴伺服单元;同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似,主要在刀库的结构和位置上有区别,一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统(气液、润滑、冷却)、控制系统等组成,如图所示。;右:SIEMENS802D-
下:FANUC系列150iM;?
?
;(一)按控制轨迹的特点分类
1.点位控制数控机床
2.直线控制数控机床
3.轮廓控制数控机床;图1-6点位控制;图1-7直线与轮廓控制;(二)按伺服系统的类型分类
1.开环控制数控机床;2.闭环控制
数控机床
;3.半闭环控制
数控机床;性能
类别;;;2.十五目标
数控机床年增长率:18%
到2005年
产量:25000~30000台
品种:2000种
数控化率:20%,;;;;;(3)具有故障自动诊断功能;;;1996年,美国HP公司在东京日本国际机床展览会上展出了开放式数控系统OAC500;HP公司对开放式数控系统提出了12个方面的判别准则:
(1)是否基于工业标准硬件平台和总线结构;
(2)运动控制软件是否采用工业标准的开放操作系统;
(3)能否采用流行的硬件和软件与工厂的网络相连接;
(4)能??运行流行的软件而不降低机床的性能;
(5)能否安装从不同商家得到的流行硬件;;(6)设计或第三方开发者能否应用标准工具和文件格式、编程接口建立用户实时的应用;
(7)能否修改所有级别的控制软件;
(8)控制商家能否提供文件格式的开发工具,允许访问系统的所有级别?
(9)对于I/O接口,控制器是否使用了标准的现场总线?
(10)是否可以把控制器与不同厂家的伺服装置相连接?
(11)控制器是否可以与多用户控制的网络相连接?
(12)所有的编程(GUI、运动、PLC)是否采用了标准的流行的编程工具?
;4.基于网络的数控系统
网络的任务主要是进行通讯,共享信息。数控机床作为车间的基本设备,它的通讯范围是:
(1)数控系统内部的CNC装置与数字伺服间的通信,主要通过SERCOS链式网络传送数字伺服控制信息;
(2)数控系统与上级主计算机间的通信;
(3)与车间现场设备及I/O装置的通信,主要通过现场总线,如PROFIBUS等进行通讯;
(4)通过因特网与服务中心的通信,传递维修数据;
(5)通过因特网与另一个工厂交换制造数据。;5.提高数控系统的可靠性
可靠性是数控机床用户最为关注的问题,提高可靠性通常可采取下列一些措施:
(1)提高线路的集成度。采用大规模集成电路、专用芯片及混合式集成电路,以减少元器件数量,精简外部连线和降低功耗。
(2)建立由设计、试制到生产的完整质量保证体系。例如采取防电源干扰,输入输出隔离;使数控系统模块化、通用化及标准化,以便组织批量生产和维修;在安装制造时注意严格筛选元器件;对系统可靠性进行全面检查考核等。;(3)增强故障自诊断功能和保护功能。由于元器件失效、编程及人为操作失误等原因,数控系统完全可能出现故障。数控系统一般具有故障预报和自恢复功能。此外,应注意增强监控和保护功能,例如有的系统设有刀具破损检测、行程范围保护和断电保护等功能,以避免损坏机床或报废工件。由于采用了各种有效的增强可靠性的措施,现代数控系统的平均无故障时间可达到MTBF=10000~36000小时。;
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