ABB机械手培训大纲.pptxVIP

ABB机械手培训大纲演讲人：日期：

CATALOGUE目录01ABB机械手概述02ABB机械手操作培训03ABB机械手维修与保养04ABB机械手工艺应用培训05ABB机械手案例分析06ABB机械手培训总结与展望

01ABB机械手概述

末端执行器夹持器、工具、传感器等，用于直接抓取或处理工件。手腕连接末端执行器与臂部的关键部件，可实现多自由度旋转和灵活运动。臂部机械手的支架，通常由多个连杆和关节组成，实现大范围运动和精确定位。控制器接收指令并控制机械手的运动，具备编程、监控和调试功能。机械手的基本结构与功能

用于装配、搬运、焊接、喷涂等工序，提高生产效率和质量。负责货物的码垛、搬运、分拣等工作，降低人力成本。协助手术操作、康复治疗等，减轻医护人员负担，提高治疗精度。如教育、科研、农业等，拓展机械手的应用场景和功能。ABB机械手的应用领域自动化生产线仓储物流医疗服务其他领域

机械手在自动化生产中的重要性提高生产效率机械手能够持续、高效地完成重复性任务，显著提升生产效率。降低成本自动化生产可减少人力投入，降低人工成本和管理成本。提高产品质量机械手操作精准、稳定，可减少人为因素导致的质量问题和安全隐患。增强安全性在危险或有害环境下，机械手可替代人工完成作业，保障人员安全。

02ABB机械手操作培训

了解如何手动操作机械手的各个关节，进行精细调整。手动操作学习如何创建、编辑和删除机械手的操作程序。程序的创建与管握正确的机械手启动和关闭步骤，包括紧急停止操作。启动与关闭掌握工具坐标系和工件坐标系的设置方法。坐标系的设置机械手的基本操作流程

控制系统（IRC5/OmniCore/IRC5P）介绍IRC5系统概述了解IRC5控制系统的架构、组成和功能RC5P软件模块深入了解IRC5P软件模块的功能，如编程、监控、调试等。OmniCore功能介绍掌握OmniCore在控制系统中的独特作用，包括运动控制、输入输出管理等。系统维护与故障排查学习如何对控制系统进行日常维护和故障排查。

安全操作准则了解并遵守机械手的安全操作准则，确保人员和设备安全。风险评估与预防措施识别机械手操作过程中的潜在风险，并采取相应的预防措施。紧急情况下的安全操作掌握在紧急情况下保护人员和设备的正确操作。安全装置与防护设施了解机械手的安全装置和防护设施，确保其完好有效。机械手的安全操作规范

03ABB机械手维修与保养

机械手常见故障诊断与排除电源故障检查电源线路、电源开关、保险丝等，确保电源正常。传感器故障检查传感器连接是否正常，传感器表面是否干净，传感器位置是否正确。机械故障检查各部件是否松动、磨损或损坏，包括气缸、电机、传动部件等。程序故障检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或无法执行的指令。

用干燥的软布擦拭机械手的表面和内部，清除灰尘和油污。按照制造商的润滑要求，定期为机械手添加润滑油，确保机械部件运转顺畅。定期检查电线、电缆和连接器，确保其完好无损，及时更换损坏的部件。定期备份机械手的程序和数据，以防数据丢失或程序错误。机械手日常维护与保养技巧定期清洁润滑电气维护程序备份

更换电池定期更换机械手的电池，避免电池电量耗尽导致机械手无法正常工作。更换滤芯根据工作环境和制造商的要求，定期更换机械手的滤芯，以保证过滤效果。电机校准更换电机后，需要进行电机校准，确保机械手的运动精度和稳定性。传感器校准更换传感器后，需要进行传感器校准，以确保机械手能够准确感知环境。机械手关键部件的更换与校准

04ABB机械手工艺应用培训

焊接速度影响焊接质量和效率的重要因素，需根据材料、厚度和焊接类型等进行设定。焊接工艺参数设置与优化01焊接电流、电压影响焊接熔池的形成和稳定性，需根据焊接材料和直径进行调整。02焊接角度及位置影响焊接接头的强度和外观质量，需根据构件的结构和要求进行选择。03焊接顺序影响焊接变形和残余应力分布，需根据构件的形状和焊接工艺要求进行规划。04

涂装工艺的技术要点与参数选择涂料选择根据工件材质、使用环境和涂装要求，选择合适的涂料种类和性能。涂装前处理包括表面清理、除油、除锈等，以提高涂层的附着力和耐久性。涂装参数包括涂料的粘度、喷涂压力、喷涂距离等，影响涂层的质量和厚度。涂层厚度控制涂层过厚易导致剥落和开裂，过薄则影响防腐和装饰效果，需严格控制。

根据工件材质、使用环境和工艺要求，选择合适的胶料种类和性能。胶料选择包括涂胶速度、温度、压力等，影响胶料的流动性和粘接效果，需进行优化设定。涂胶工艺参数涂胶量过多会浪费胶料并影响粘接强度，过少则会导致粘接不良，需根据涂胶部位和要求进行控制。涂胶量控制包括固化、清理等步骤，确保胶层完全固化并达到预期的粘接强度。涂胶后处理涂胶工艺的应用与优化

05ABB机械手案例分析

电路板故障机