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2025【永磁同步电机的模型预测转矩控制系统的控制策略分析综述1800字】.docx

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永磁同步电机的模型预测转矩控制系统的控制策略分析综述

1.1模型预测控制的基本原理

模型预测控制相比于传统的PI调节,动态响应更快,调节更为简单,它并不是某一种特定的算法,而是一类对控制对象建模的双闭环控制算法,其核心思想是:利用k时

刻的采样值和所建立的数学模型,预测被控系统未来周期内的所有工作结果,在众多的结果中利用价值函数选出最优的控制序列。模型预测控制的算法有很多种,实现的形式也各不相同,但许多预测控制模型具有共同的特点:预测模型、滚动优化、反馈校正。

图4-4模型预测控制结构图

1.预测模型

预测模型建立的是否准确直接关系到控制算法的准确性,它是对控制对

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