数控原理与系统（第2版）课件：进给驱动系统.pptx

数控原理与系统（第2版）;;项目任务;任务3;1;;FANUC0i-D/mateD系统连接图;一、FANUCαi驱动模块;如图FANUC0i电源模块各指示灯及接口信号如下。

(1)TB1，即直流电源输出端。与主轴模块和伺服模块的直流输入端相连，为其提供直流电源(300VDC)。

(2)STATUS(状态)LED指示灯。用于表示电源模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。

(3)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。

(4)CXIA,CX1B。CXIA为200VAC输入接口；CX1B为200VAC输出接口。;(5)CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CXA2B相连。

(6)JX1B，即模块连接接口，作通信用。

(7)CX3MCC接口。该接口连接主接触器的触点，用于控制输入电源模块的三相交流电源的通断。

(8)CX4*E”信号接口。该接口用于连接机床的急停信号。

(9)L1,L2,L3”三相交流电源输入端，三相200V。;图

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αi电源模块PSM;2.主轴模块

主轴模块用于控制驱动主轴电动机。FANUC的α系列伺服模块主要分为SPM,SPMC，SPM-HV三种。

主轴模块的型号构成如下:

SPM——主轴模块。

1——电动机类型，无表示α系列；“C”表示αC系列。

2——额定输出功率。

3——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。;主轴模块SPM接口如图所示，FANUC0i主轴模块各指示灯及接口信号如下。

(1)TBI”直流电源输入端。与电源模块、伺服模块的直流输入端相连。

(2)STATUS(状态)LED指示灯。用于表示主轴模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。

(3)CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。

(4)CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。

(5)JX4，即主轴伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板，可获得内部信号的状态(脉冲发生器和位置编码器的信号)。

;(6)JYl，即主轴负载功率表和主轴转速表的连接接口。

(7)“JA7A”，通信串行输出接口。该接口与下一个主轴(如果有的活)的JA7B接口相连。

(8)JA7B”，通信串行输入接口。该接口与控制单元的JA7A(SPDL)接口相连。

(9)JYA2”，连接主轴电动机速度传感器(主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号)。

(10)“JYA3”，位置编码器和高分辨率位置编码器接口。

(11)“JYA4”，磁感应开关和外部单独旋转信号接口，作为主轴位置一转信号接口。

(12)“U、V、W”三相交流变频电源输出端，与主轴伺服电机连接。;图

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αi主轴模块SPM;3.伺服模块

伺服模块接收控制单元发出的进给速度和位移指令信号，经伺服模块转换放大后，驱动伺服电机，使机床实现精确的工作进给和快速移动。

FANUCαi系列伺服模块主要分为SVM,SVM-HV两种。前者最多可带3个伺服轴，后者最多可带2个伺服轴。

伺服模块的型号构成如下:

1——何服模块。

2——第1轴最大电流。

3——第2轴最大电流。

4——第3轴最大电流。

5——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。;伺服模块SVM接口

FANUCαi系列伺服是一种高速、高精度、高效率的智能化伺服系统，它可促进机床的高速、高精度和紧凑设计。该伺服驱动模块的接口框图，图中接口的作用如下:

(1)TB1”连接电源模块的直流母线(300VDC)。

(2)BATTERY”为伺服电动机绝对编码器的电池盒(6VDC)。

(3)STATUS”为伺服模块状态指示窗口。

(4)CXSX”为绝对编码器电池的接口。

(5)CXA2A”为24VDC电源、*E”急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。

;(6)CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。

(7)COP10AFANUC串行伺服总线(FSSB输出接口，与下一个伺服单元的COP10B连接(光缆)。

(8)COP10BFANUC串行伺服总线(FSSB)输入接口，与CNC系统的COP10A连接(光缆)。

(9)JX5”为伺服检测板信号接口。

(l0)JF1,JF2”为伺服电动机编码器信号接口。

(11)CZ2L,CZ2M:为伺