工业机器人技术基础课件实验五机器人工件坐标数据的建立及载荷数据建立.pptx

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1.掌握工件坐标数据wobjdata创建方法；知识点项目四：ABB机器人程序数据

新知讲解：1、建立工件坐标数据wobjdata的方法新建工件坐标系

操作步骤：（1）、建立工件坐标系的方法示教3个点

操作步骤：（1）、建立工件坐标系的方法X1、X2点确定工件坐标X正方向，Y1确定工件坐标Y正方向。一般将X1点确定为工件坐标的原点工件坐标符合右手定则，如下图所示。

操作步骤：（1）、建立工件坐标系的方法操作演示

总结归纳及小组考核评价

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