机器人视觉：视觉导航与定位_（1）.机器人视觉基础.docxVIP

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机器人视觉基础

概述

机器人视觉是机器人技术的重要组成部分，它使机器人能够通过摄像头等传感器获取环境图像并进行处理，从而实现对环境的感知、理解与导航。本节将介绍机器人视觉的基本概念、常用传感器、图像处理技术和计算机视觉算法，以及如何将这些技术应用于机器人导航与定位。

常用传感器

摄像头

摄像头是机器人视觉中最常用的传感器之一。根据应用场景的不同，可以选择不同类型的摄像头，如单目摄像头、双目摄像头、RGB-D摄像头等。单目摄像头只能获取二维图像，而双目摄像头和RGB-D摄像头则可以获取深度信息，这对于机器人导航和定位尤为重要。

激光雷达

激光雷达（LiDA

该用户很懒，什么也没介绍

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