机器人运动控制：机器人抓取与操作_7.机器人环境感知与理解.docxVIP

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7.机器人环境感知与理解

7.1环境感知的重要性

环境感知是机器人能够有效执行任务的基础。通过环境感知，机器人可以获取周围环境的信息，包括物体的位置、形状、颜色、纹理等，从而做出合理的决策和动作。在抓取与操作任务中，环境感知尤为重要，因为机器人需要准确地识别目标物体，并规划合适的抓取路径。人工智能技术在这一过程中发挥着关键作用，通过机器学习和深度学习方法，机器人可以更高效、更准确地感知和理解环境。

7.2传感器技术

传感器是机器人获取环境信息的关键设备。常见的传感器包括：

视觉传感器（摄像头）：用于捕捉图像，进行物体识别和定位。

激光雷达（LIDA