机器人运动控制：机器人抓取与操作_6.机器人视觉在抓取与操作中的应用.docxVIP

机器人运动控制：机器人抓取与操作_6.机器人视觉在抓取与操作中的应用.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

6.机器人视觉在抓取与操作中的应用

6.1机器人视觉的基本概念

机器人视觉是机器人技术中的一个重要分支，它通过摄像头和其他传感器获取环境信息，并使用计算机视觉算法处理这些信息，以实现对物体的识别、定位和跟踪。在机器人抓取与操作中，视觉系统可以帮助机器人准确地感知环境，识别目标物体的位置、形状、颜色等特征，从而指导机械臂进行精确的抓取和操作。

6.1.1视觉系统的组成

机器人视觉系统通常由以下几个部分组成：

摄像头：用于捕捉图像，常见的摄像头类型有RGB摄像头、深度摄像头、红外摄像头等。

图像处理单元：负责处理摄像头捕捉到的图像数据，提取有用的信息。

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >