飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（6）.路径规划与轨迹生成.docxVIP

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（6）.路径规划与轨迹生成.docx

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路径规划与轨迹生成

引言

路径规划与轨迹生成是飞行器自主导航中的关键环节。路径规划旨在确定飞行器从起始点到目标点的最优路径，而轨迹生成则是在路径的基础上生成具体的飞行轨迹，以确保飞行器能够平稳、安全地完成任务。在这一节中，我们将详细介绍路径规划与轨迹生成的基本原理、常用算法以及如何利用人工智能技术优化这两个过程。

路径规划

1.路径规划的基本概念

路径规划是指在已知的环境模型中，规划飞行器从起始点到目标点的最优路径。路径规划需要考虑环境中的障碍物、地形、飞行器的性能限制等因素。路径规划的目标通常是最小化飞行时间和能耗，同时保证飞行器的安全性。

2.环

该用户很懒，什么也没介绍

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