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飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（5）.环境感知与建图.docxVIP

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（5）.环境感知与建图.docx

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    环境感知与建图

    在飞行器自主导航中，环境感知与建图是确保飞行器能够安全、高效地执行任务的关键技术。这一部分将详细介绍如何利用传感器数据和人工智能算法来实现飞行器对环境的感知和建图。我们将从以下几个方面进行探讨：

    传感器技术与数据采集

    图像处理与特征提取

    深度学习在环境感知中的应用

    SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术

    三维环境建图

    环境感知与建图的优化

    1.传感器技术与数据采集

    飞行器自主导航依赖于多种传感器来获取环境信息。常见的传感器包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、红外传感器、超声波传感器和惯

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