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高功率密度电磁作动器优化设计与实验验证

摘要

振动主动控制技术能适应外扰频率变化和被控系统结构参数的不确定性，对低频段

有较好的控制效果，而作动器作为执行机构，关系到主动控制能否实际应用。本文结合

企业电磁主动执行机构生产研发项目，为满足车用大功率柴油机低频强线谱振动的控制

需求，从结构创新性出发提出了一种结构紧凑、输出力大的新型高功率密度电磁作动器，

并围绕其结构设计、磁路优化、多场耦合计算、性能测试等方面开展研究，最后设计了

模拟实际工况的实验台架对样机实际减振效果进行了验证。本文主要工作如下：

基于磁场理论对电磁作动器技术原理及作动机制进行了分析比较，明确了研发产品

类型为动磁式电磁作动器；建立了惯性式电磁作动器的动力学模型和工作电路模型，分

析了系统参数和电路参数对作动器输出力的影响；提出了增大动子组件质量、减小系统

阻尼，增大电磁力常数以及合理设计弹簧刚度和绕组线圈的设计优化方向。

提出了径向充磁式磁路模型，以气隙平均磁感应强度为评价指标，采用灵敏度分析

法进行析因试验明确了各个结构参数对气隙磁强的影响程度，考虑参数间耦合作用设计

了正交试验得出影响气隙磁强的主要结构参数；基于响应面分析法建立了结构参数与气

隙磁强的代理模型，并采用粒子群算法进行了最优解求解，考虑导磁体磁饱和问题调整

并确定了磁路结构参数，仿真结果表明经响应面-粒子群算法优化气隙磁强较初始设计

值提高了23.2%；在磁路优化的基础上完成了对电磁作动器关键部件的设计，针对永磁

体装配难度大、危险性高等问题设计了瓦型磁钢夹具，完成了作动器样机的加工及总装。

建立了电磁作动器的仿真模型，进行了电磁力计算与耦合电磁热的温度场仿真分析，

仿真结果表明输出力受电感影响较大，作动器最大温升不会影响作动器正常运作；设计

并开展了样机性能测试试验，结果表明在激励频率150Hz下作动器输出力仍能维持在

280N左右，各频段输出力线性度可达92%以上，可以满足车用柴油机减振需求；为验

证电磁作动器实际振动主动控制效果，设计并搭建了模拟实际工况的双层隔振实验台架，

进行了双通道振动主动控制实验，结果表明在单频50Hz、100Hz、150Hz以及多频40Hz

和60Hz的振动工况下，两个通道均有良好的控制效果，平均减振量可达15~30dB，所

设计的电磁作动器能用于振动主动控制并对低频强线谱振动进行有效的控制。

关键词：电磁作动器；高功率密度；响应面分析；车用柴油机振动；主动控制

高功率密度电磁作动器优化设计与实验验证

Abstract

Theactivevibrationcontroltechnologycanadapttothefrequencychangeofexternal

disturbanceandtheuncertaintyofthecontrolledsystemstructureparameters,andhasagood

controleffectonthelowfrequencyband.Theactuatoriskeytothepracticalapplicationof

activecontrol.Inthisthesis,combinedwiththeproductionandresearchprojectofenterprise

electromagneticactiveactuator,anewhigh-powerdensityelectromagneticactuatorwith

compactstructureandlargeoutputforceisproposedfromtheperspectiveofstructural

innovation,inordertomeetthecontrolrequirementsoflow-frequencyandstrongline-spectrum

vibration