《自动控制系统》教案 第11课 认识自动控制系统的开环频率特性.pdfVIP

课题认识自动控制系统的开环频率特性

课时2课时（90min）

知识技能目标：

（1）掌握自动控制系统开环频率特性及其曲线的绘制方法

（2）掌握正确绘制系统的开环幅相频率特性曲线和系统的开环对数频率特性曲线的方法

教学目标素质目标：

（1）提高自主学习、分析问题的能力

（2）培养认真负责、脚踏实地、精益求精的工作作风

（3）弘扬科学严谨、不断探索的工匠精神

教学重点：开环频率特性的分析、开环频率特性曲线的绘制

教学重难点

教学难点：开环频率特性的分析

教学方法情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】提出下列提出问题

为什么在设计系统时，开环对数频率特性曲线的叠加方法被认为十分方便，并且在工程中应用广泛？

问题引入

【学生】思考、举手回答

【教师】总结学生回答，并利用多媒体展示”知识与技能要求”表格，引出本任务主要介绍内容

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解开环频率特性的分析、开环频率特性曲线的绘制等知识

3.2.1开环频率特性的分析

自动控制系统的开环传递函数一般可以写成一些典型环节传递函数乘积的形式，即看作这些典型环节的串

联，此时有

G(s)H(s)G(s)G(s)G(s)（3-5）

12n

用j代替式（3-5）中的s，可以得到系统的开环频率特性为

G(j)H(j)G(j)G(j)G(j)

12n

（3-6）

A()ej1()A()ej2()A()ejn()

传授新知12n

则其开环幅频特性为

A()A()A()A()

12n

开环相频特性为

()()()()

12n

开环对数幅频特性为

L()20lgA()20lgA()20lgA()20lgA()L()L()L()

12n12n

开环对数相频特性为

()()()()

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