震裕科技精密制造为翼，人形机器人黑马迎风起.docx

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内容目录

TOC\o1-2\h\z\u立足精密级进冲压模具，“一体两翼”纵向布局 5

发展历程：深耕模具行业，纵向拓展电机铁芯、锂电结构件 5

财务情况：新业务起量高速增长，盈利能力拐点已现 6

模具：公司业务拓展的基石，技术实力全球领先 10

精密级进冲压模具技术要求高，公司技术实力领先 10

公司具备纵向业务拓展能力，从模具拓展至精密结构件业务 13

铁芯业务：与模具业务上下游协同，新能源电动车驱动电机铁芯行业龙头 16

锂电结构件：绑定大客户持续高增长，盈利拐点已现 20

结构件行业格局稳定，公司绑定大客户市占率稳步提升 20

公司结构件客户持续拓展，盈利拐点已现 23

入局人形机器人领域，精密制造能力赋能丝杠 26

行业：丝杆为人形机器人核心零部件，价值量高远期空间大 26

行业：丝杠技术壁垒高，高精度、大规模生产为核心痛点 28

公司：具备精密加工能力及高精度设备积累，丝杠业务进展迅速 30

公司：丝杠产能建设持续推进，客户进展顺利 34

进一步拓展至执行器领域，进阶为机器人硬件解决方案供应商 35

业绩弹性：预计2030年机器人利润贡献占比60%+，弹性显著 38

盈利预测与投资建议 39

风险提示 41

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图表目录

图1：公司发展历程 5

图2：公司股权结构图（截至2025年3月31日） 5

图3：营收归母净利润稳健增长 8

图4：盈利能力持续增长 8

图5：2020-2024年分产品营业收入（亿元） 8

图6：2020-2024年分产品毛利率 8

图7：2020-2024年费用率 9

图8：2020-2024年现金流情况（亿元） 9

图9：模具的分类 10

图10：精密级进冲压模具结构 11

图11：精密级进冲压模具将多个工艺一次性冲压成型 11

图12：精密级进冲压模具的生产工艺复杂 11

图13：公司模具收入和毛利率情况 13

图14：公司产品布局与世界一流厂商类似 14

图15：公司产业链各业务布局情况 14

图16：模具技术是精密结构件业务的核心技术 15

图17：电机结构示意图 16

图18：电机成本占比 16

图19：电机铁芯主要竞争格局 17

图20：震裕科技电机铁芯收入及毛利 18

图21：震裕科技电机铁芯出货量及单价 18

图22：不同厂商电机铁芯应用行业 18

图23：自粘铁芯具有更高的叠压系数 19

图24：自粘铁芯实验对比结果 19

图25：锂电池电芯主要结构 20

图26：锂电池电芯成本构成（铁锂） 20

图27：2024年锂电结构件国内市场竞争格局 22

图28：公司结构件收入、毛利率情况 23

图29：公司客户结构不断优化 24

图30：宁德时代供应格局估算 24

图31：人均营收稳步提升 25

图32：锂电结构件成本结构 25

图33：直线关节和旋转关节示意 27

图34：依靠直线关节的旋转示意 27

图35：特斯拉直线关节方案 27

图36：行星滚柱丝杆结构图 29

图37：行星滚柱丝杠运动拆解 29

图38：丝杠精度等级划分 29

图39：2021年中国行星滚柱丝杠市场占比 30

图40：丝杠行业内主要玩家及背景 30

图41：丝杆工艺流程 31

图42：丝杆生产工艺流程长、耗时长 32

东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分图43：公司主要生产设备（日本雅思达，坐标磨设备） 34

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图44：公司产能建设规划（套/天） 35

图45：线性执行器产品结构 36

图46：公司线性执行器主要产品 36

图47：公司客户结构优质，绑定头部车企 37

表1：公司管理团队背景 6

表2：公司主要产品介绍及应用领域 7

表3：精密级冲压模具行业主要企业 12

表4：公司精密级进冲压模具生产工艺可达到海外先进水平标准 13

表5：公司精密级进冲压模具面向行业及客户 16

表6：锂电池结构件市场空间测算 21

表7：锂电结构件各企业简介、收入（亿元）和毛利率情况 23

表8：丝杠品类与性能对比 26

表9：人形机器人新增丝杠需求测算 28

表10：丝杠热处理工艺流程 32

表11：公司精密级进冲压模具生产