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勵磁繞組固定到起動機外殼裏面（圖5-2-4）。用鑄鋼製造的極靴和起動機外殼連接在一起，可增加勵磁繞組的磁場強度（圖5-2-5）。當電流流過勵磁繞組時，便建立強大的、靜止的電磁場，磁場根據繞組圍繞在極靴的方向，分為S極和N極。勵磁繞組的極性對調，便產生相反的磁場。勵磁繞組與電樞繞組的接法有兩種：串聯和既有串聯也有並聯的複式接法（如圖5-2-6所示），複式接法可以在繞組銅條截面尺寸相同的情況下增大起動電流，從而增大轉矩。大多數起動機採用4個勵磁繞組。功率大於7.35kW的起動機有採用6個勵磁繞組的。電樞由若干薄的、外圓帶槽的矽鋼片疊成的鐵心和電樞繞組組成。鐵心的疊片結構可以減小渦流電流。電樞繞組安裝在疊片外徑邊緣的槽內，繞組線匝分別接到換向器銅片，電樞安裝在電樞軸上。圖5-2-7所示為電樞總成。3．電樞換向器由許多換向片組成，換向片的內側製成燕尾形，嵌裝在軸套上，其外圓車成圓形。換向片與換向片之間均用雲母絕緣。電刷架一般為框式結構，其中正極刷架與端蓋絕緣安裝，負極刷架直接搭鐵。刷架上裝有彈性較好的盤形彈簧。電刷由銅粉與石墨粉壓制而成，呈棕紅色，裝在端蓋上的電刷架中，通過電刷彈簧保持與換向片之間具有適當的壓力。電刷與刷架的組合如圖5-2-8所示。4．換向器及電刷四、汽車電器中幾種典型直流電動機直流電動機除了轉子、定子雙線圈結構外，還有由永磁鐵構成定子的永磁直流電動機，簡稱為永磁電動機。如圖5-2-9所示為刮水器永磁電動機的結構示意簡圖。永磁電動機在汽車上得到了廣泛的應用。刮水器可以清除擋風玻璃上的雨水、雪或灰塵。目前汽車上廣泛採用電動刮水器，電動刮水器的主要動力部件就是刮水電動機，刮水電動機大多是永磁式電動機。圖5-2-10所示為美國福特公司採用的永磁式刮水電動機。1．刮水電動機刮水電動機為了滿足刮水器的要求，要實現高、低速擋位工作，採用三刷式電動機。其工作原理如圖5-2-11所示。直流電動機工作時，在電樞內的所有線圈中同時產生反向電動勢，每個小線圈都產生相等的反向電動勢ER=cnФ，電動勢的方向如圖中所示。當開關S撥到低速擋L時，在兩個電刷B1、B3之間有兩條並聯支路，各有3個線圈，電動勢方向如圖中所示，根據電動機的電壓平衡式U=ISR∑+ER=ISR∑=3cnФn=（U-ISR∑）/3cФ當開關S撥到高速擋H時，在兩個電刷B2、B3之間也有兩條並聯支路，一個支路有2個線圈串聯，另一支路有4個線圈串聯，但其中一個線圈的電動勢與另外3個線圈的電動勢方向相反，故在電動機電樞繞組上的得到總的反向電動勢為2cnΦ，根據電動機的電壓平衡式U=ISR∑+ER=ISR∑+2cnФn=（U-ISR∑）/2cФ由上式可知，由於反向電動勢的減小，使電樞的轉速上升，重新達到電壓平衡。這樣永磁刮水電動機就得到了高、低不同的轉速，使得刮水器具有高、低兩種工作擋位。鼓風電動機用於促使車內冷氣、暖氣、除霜和通風的氣流流動。採用的電動機通常為永磁式單速電動機，大多數均安裝在暖風機總成內，如圖5-2-12所示。鼓風機開關位於儀錶板上，開關通過控制調速電阻來控制電動機轉速，其電路如圖5-2-13所示。鼓風電動機的工作原理：當鼓風電動機開關置於低速（Low）、中速1（Medl）、中速2（Med2）或高速擋（High）時，電路中所串聯的電阻值越來越小。電阻值的變化，改變了鼓風電動機的工作電壓。由於鼓風電動機是單速電動機，工作電壓越高，轉速越高。所以隨著串聯的電阻越小，鼓風電動機的工作電壓越高，轉速越高。2．汽車空調用鼓風電動機現在轎車的車窗基本上都採用了電動車窗。電動車窗升降系統的電動機，廣泛採用的是永磁電動機。永磁電動機是通過改變電樞電流的方向來改變電動機的旋轉方向使車窗玻璃上升或下降，電動機本身不搭鐵，而是通過控制開關搭鐵。圖5-2-14所示為美國福特公司採用的永磁式電動機的電動升降門窗電路圖。現以左後門窗為例說明其工作原理。 當主控開關中的左後門窗開關撥到Up時，電流方向為：蓄電池正極→點火開關→電路斷電器→主控開關中左後門窗Up觸點→左後門窗分控開關Up觸點→電動機→左後門窗分控開關Down觸點→主控開關中左後門窗Down觸點→搭鐵。電動機旋轉，帶動左後門窗玻璃上升。3．電動車窗電動機當主控開關中的左後門窗開關撥到Down時，電流方向為：蓄電池正極→點火開關→電路斷電器→主控開關中左後門窗Down觸點→左後門窗分控開關Down觸點→電動機→左後門窗分控開關Up觸點→主控開關中左後門窗Up觸點→搭鐵。電動機旋轉，帶動左後門