工业机器人 技术应用基础-模块一 认识工业机器人 任务二 认识 ABB 工业机器人及编程 主讲陆彦如 单位南京科技职业学院-1748271338118.pptxVIP

模块一认识工业机器人任务二认识ABB工业机器人及编程工业机器人技术应用基础主讲：陆彦如单位：南京科技职业学院

小张毕业后进入一家汽车制造工厂上班。走进生产车间后，他发现流水线上的工业机器人都是ABB这个品牌的。小张在学校接触库卡、发那科等品牌的工业机器人较多，对ABB公司、ABB工业机器人还感到十分陌生。那ABB公司是怎样的一个公司，ABB工业机器人又有什么特点呢？任务引入

1.1ABB公司简介1974年，ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年，该公司生产出第一台焊接机器人。1980年，ABB公司兼并Trallfa喷漆机器人公司，使其工业机器人产品趋于完备。目前，ABB公司制造的工业机器人已可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。ABB公司由瑞典的阿西亚（ASEA）公司和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）公司合并而成。公司总部位于瑞士苏黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司之一，全球累计装机量30余万台。

1.1ABB公司简介1954年美国乔治德沃尔设计出第一台电子可编程序得工业机器人从世界上第一台工业机器人到行业巨头ABB公司1969年机器人Unimate在美国通用汽车公司投入使用，90％以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成1945年美国阿贡国家实验室，基于核工业的发展需要，研发了遥操作机械手臂1974年世界首台微处理器控制的工业机器人诞生，投入日本川崎重工进行生产1979年瑞典通用电机公司（ABB公司前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB6，是当时最先进的机器人2009年，ABB公司小型机器人“IRBI20自重只有25千克，范围可达580毫米，每公斤物料拾取节拍仅需0.58秒,定位精度高达0.01mm

1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用

1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）

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1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）

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1.2ABB工业机器人简介IRB120机器人:IRB120是ABB公司迄今最小的多用途机器人，仅重25kg，且工作范围较广，具有低投资、产出等特点。适用于电子、食品、饮料、制药、医疗、研究等领域的物料搬运和装配。IRB120机器人特点●获得IPA机构”ISO5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中发挥优势●机器人本体的安装角度不受任何限制●机身表面光洁，便于清洗●空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成最小的多用途机器人便携性集成性“IRBI20”投入市场后非常受欢迎，因此工业机器人有可能往小型化发展，小型工业机器人有其优势

1.2ABB工业机器人简介规格参数轴数6防护等级IP30有效载荷3kg安装方式落地式到达最大距离0.58m机器人底座规格180mm×180mm机器人重量25kg重复定位精度0.01mm运动性能及范围轴序号动作范围最大速度1轴回转：+165°全-165°250°/s2轴立臂：+110°全-110°250°/s3轴横臂：+70°全-90°250°/s4轴腕：+160°全-160°360°/s5轴腕摆：+120°全-120°360°/s6轴腕传：+400°全-400°420°/sIRB120机器人的具体参数

1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）

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1.3工业机器人国内外发展现状瑞士ABB、德国KUKA库卡、日本FANUC发那科和YASKAWA安川电机并称为工业机器