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若在边界上给定了约束位移分量,则空间问题的位移边界条件为:(c)位移边界条件第30页,共55页,星期日,2025年,2月5日(d)其中由于小变形假定,略去了形变的2、3次幂。体积应变体积应变定义为:第31页,共55页,星期日,2025年,2月5日空间问题的物理方程⑴应变用应力表示,用于按应力求解方法:(x,y,z).(e)物理方程可表示为两种形式:第32页,共55页,星期日,2025年,2月5日⑵应力用应变表示,用于按位移求解方法:(x,y,z).(f)由物理方程可以导出(g)是第一应力不变量,又称为体积应力。--称为体积模量。第33页,共55页,星期日,2025年,2月5日空间问题的应力,形变,位移等15个未知函数,它们都是(x,y,z)的函数。这些函数在区域V内必须满足3个平衡微分方程,6个几何方程及6个物理方程,并在边界上满足3个应力或位移的边界条件。结论:结论第34页,共55页,星期日,2025年,2月5日思考题若形变分量为零,试导出对应的位移分量。第35页,共55页,星期日,2025年,2月5日空间轴对称问题采用柱坐标表示。轴对称问题如果弹性体的几何形状,约束情况和所受的外力都为轴对称,则应力,形变和位移也是轴对称的。§7-5轴对称问题的基本方程第36页,共55页,星期日,2025年,2月5日对于空间轴对称问题:应力中只有(a)形变中只有位移中只有轴对称问题所有物理量仅为(ρ,z)的函数。第37页,共55页,星期日,2025年,2月5日而由得出为。平衡微分方程:第38页,共55页,星期日,2025年,2月5日几何方程:其中几何方程为第39页,共55页,星期日,2025年,2月5日第七章空间问题的基本理论空间问题的基本理论第1页,共55页,星期日,2025年,2月5日第七章空间问题的基本理论在空间问题中,应力、形变和位移等基本知函数共有15个,且均为x,y,z的函数。空间问题的基本方程,边界条件,以及按位移求解和按应力求解的方法,都是与平面问题相似的。因此,许多问题可以从平面问题推广得到。第2页,共55页,星期日,2025年,2月5日取出微小的平行六面体,考虑其平衡条件:(a)(b)平衡条件§7-1平衡微分方程第3页,共55页,星期日,2025年,2月5日第4页,共55页,星期日,2025年,2月5日由x轴向投影的平衡微分方程,平衡微分方程得因为x,y,z轴互相垂直,均为定向,量纲均为L,所以x,y,z坐标具有对等性,其方程也必然具有对等性。因此,式(a)的其余两式可通过式(c)的坐标轮换得到。第5页,共55页,星期日,2025年,2月5日由3个力矩方程得到3个切应力互等定理,,,(x,y,z)。(d)空间问题的平衡微分方程精确到三阶微量平衡微分方程第6页,共55页,星期日,2025年,2月5日思考题在图中,若点o的x向正应力分量为,试表示点A,B的x向正应力分量。第7页,共55页,星期日,2025年,2月5日在空间问题中,同样需要解决:由直角坐标的应力分量……,来求出斜面(法线为)上的应力。斜面应力§7-2物体内任一点的应力状态第8页,共55页,星期日,2025年,2月5日斜面的全应力p可表示为两种分量形式:p沿坐标向分量:p沿法向和切向分量:斜面应力第9页,共55页,星期日,2025年,2月5日取出如图的包含斜面的微分四面体,斜面面积为ds,则x面,y面和z面的面积分别为lds,mds,nds。由四面体的平衡条件,得出坐标向的应力分量,1.求第10页,共55页,星期日,2025年,2月5日2.求将向法向投影,即得得由第11页,共55页,星期日,2025年,2月5日
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