第01章电力传动控制系统的基本结构与组成.pptVIP

PWM变压变频器的优点：1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元是可控的，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，通过驱动电压脉冲进行控制，驱动电路简单，效率高。2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电动机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变器输出电压大小的影响。第95页，共147页，星期日，2025年，2月5日3．双PWM变频器双PWM变频器的基本结构如图1-26所示，变频器的整流电路也由全控型器件，比如IGBT组成，并采用PWM控制，由此可实现电能在电网和负载之间的双向流动。第96页，共147页，星期日，2025年，2月5日双PWM变频器有两种工作模式：（1）当电动机电动运行时，对变频器的网侧变流电路进行PWM整流控制，将电压和频率恒定的交流电变成直流电，负载侧变流器进行PWM逆变控制，输出电压和频率可调的交流电，此时电能由电网向电动机传递。第97页，共147页，星期日，2025年，2月5日（2）当电动机发电运行时，则反过来对变频器的负载侧变流器进行PWM整流控制，将交流电变成直流电，网侧变流电路进行PWM逆变控制，输出电压和频率恒定的交流电反馈回电网，此时电能由电机向电网传递。双PWM变频器的特点是：①可方便的实现四象限运行；②采用PWM整流控制，可任意调节网侧功率因数，

使功率因数小于1、等于1或大于1；③也可大大减小电流谐波。第98页，共147页，星期日，2025年，2月5日1.3.2.2交-交变频器交-直-交变频器由于存在直流环节，带来转换损耗和时滞效应。而交-交直接变频器可省去直流环节，可提高一次功率变换效率和加快响应速度。它是由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联组成的可逆线路。三相负载中的一相第99页，共147页，星期日，2025年，2月5日图1-28给出了一个单相交-交变频器结构，由两组晶闸管整流电路反并联组成，其基本原理是控制正、反两组整流器轮流工作，当正组整流时，VF输出直流电压，在负载上流过正向电流+Id；当反组整流时，VR输出极性相反的直流电压，在负载上流过反向电流-Id。这样，正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压uo，uo的幅值决定于各组可控整流装置的控制角?，uo的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波。第100页，共147页，星期日，2025年，2月5日如要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。常用的方法是采用?调制控制方式，其控制原理是：在正向组导通的半个周期中，使控制角?由?/2（对应于平均电压uo=0）逐渐减小到0（对应于uo最大），然后再逐渐增加到?/2（uo再变为0），当?角按正弦规律变化时，半周中的平均输出电压即为图中虚线所示的正弦波；对反向组负半周的控制也是这样，其输出电压和电流波形如图1-29所示。第101页，共147页，星期日，2025年，2月5日第102页，共147页，星期日，2025年，2月5日三相交交变频电路可以由3个单相交交变频电路组成，其基本结构如下图所示。如果每组可控整流装置都用桥式电路，含6个晶闸管（当每一桥臂都是单管时），则三相可逆线路共需36个晶闸管，即使采用零式电路也须18个晶闸管。第103页，共147页，星期日，2025年，2月5日在实际应用时，180°导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。因此，必须防止同一桥臂的上、下两管“直通”。为此，换流时，必须先给应关断的器件发出关断信号，待其关断后留有一定的时间裕量，叫做“死区时间”，再给应导通的器件发出开通信号。死区时间的长短视器件的开关速度而定，器件的开关速度越快时，所留的死区时间可以越短。为了安全起见，设置死区时间是非常必要的，但它会造成输出电压波形的畸变。第63页，共147页，星期日，2025年，2月5日在逆变器的一个交流输出周期中，每个开关管导通一次，每隔60°总有一个管子导通和关断，使逆变器的输出电压或电流有一次变化。这样在一个电源周期360°电角度中共有6个开关管轮流导通，然后重新开始循环，由此又称为六拍逆变器。恒压恒频的交流电源经过交-直-交的变换，成为变压变频的交流电源。如果六拍