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2025年新能源汽车智能驾驶技术专项训练试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年主流新能源汽车智能驾驶系统中，激光雷达与摄像头的时间同步精度需达到：

A.10ms级

B.1ms级

C.100μs级

D.10μs级

答案：C

解析：2025年车规级多传感器融合要求时间同步误差小于100μs，以保证目标跟踪与轨迹预测的准确性，避免因时间差导致的障碍物位置计算偏差。

2.以下哪项不属于智能驾驶域控制器的核心性能指标？

A.算力利用率

B.内存带宽

C.芯片制程工艺

D.软件OTA升级速率

答案：D

解析：域控制器核心指标包括算力（TOPS）、算力利用率（避免冗余）、内存带宽（影响数据处理速度）及功耗比，OTA速率属于通信模块性能，非域控本体核心指标。

3.某L3级智能驾驶系统在湿滑路面触发接管请求，其主要依据的是：

A.驾驶员状态监测（DMS）数据

B.车辆动力学模型预测结果

C.高精地图坡度信息

D.摄像头识别的车道线清晰度

答案：B

解析：湿滑路面需通过车辆动力学模型（如质心侧偏角、轮胎附着系数估算）判断当前控制极限，当预测车辆将超出稳定边界时触发接管，DMS仅监测驾驶员是否就绪，非触发主因。

4.2025年智能驾驶数据闭环中，“影子模式”的典型数据标注量占比约为：

A.5%

B.20%

C.40%

D.60%

答案：A

解析：影子模式通过静默运行收集边缘场景数据，其中仅约5%需人工标注（如极端天气、异常交通行为），其余95%通过自动化工具筛选或模型自验证处理，以降低标注成本。

5.符合2025年《智能网联汽车功能安全要求》的系统，其ASIL-D级功能的单点故障度量（SPFM）需≥：

A.90%

B.95%

C.99%

D.99.9%

答案：C

解析：根据最新国标修订稿，ASIL-D级功能要求SPFM≥99%，以确保单点故障导致危险事件的概率低于10??/h，满足道路车辆最高安全等级需求。

6.4D毫米波雷达相较于传统3D雷达的核心升级是：

A.探测距离提升至300米

B.增加垂直维度测高能力

C.抗多径干扰能力增强

D.点云密度提高5倍

答案：B

解析：4D雷达通过增加虚拟天线阵实现垂直方向（Z轴）测高，可区分地面障碍物与空中物体（如限高杆），传统3D雷达仅能提供X/Y轴坐标及速度信息。

7.智能驾驶系统中，用于验证规划算法的“硬件在环（HIL）测试”需模拟的关键环境参数不包括：

A.传感器噪声模型

B.车辆CAN总线延迟

C.驾驶员心跳频率

D.动力电池电压波动

答案：C

解析：HIL测试聚焦于车辆硬件与算法的交互验证，需模拟传感器噪声、总线延迟及动力系统干扰（如电压波动影响执行器），驾驶员生理参数属于驾驶员行为模型（在环测试）范畴。

8.2025年某新能源汽车搭载的V2X系统支持“车-路协同式换道”，其关键交互信息不包含：

A.目标车道后方车辆的加速度

B.本车的电池SOC

C.路侧单元（RSU）的限速信息

D.相邻车道施工区的位置坐标

答案：B

解析：协同式换道需交互目标车道车辆动态、路侧交通规则及障碍物信息，本车电池SOC属于能量管理范畴，与换道决策无直接关联。

9.智能驾驶数据脱敏处理中，“差分隐私”技术的核心是：

A.对原始数据添加可控噪声

B.基于哈希算法生成数据指纹

C.按地域划分数据存储区域

D.限制数据访问的时间窗口

答案：A

解析：差分隐私通过向数据集中添加特定分布的噪声（如拉普拉斯噪声），确保单个用户数据无法被还原，同时保留整体统计特征，是2025年汽车数据安全的主流脱敏手段。

10.以下哪项属于L4级智能驾驶系统的“最小风险策略”典型操作？

A.减速至30km/h并保持车道

B.紧急制动至静止并开启双闪

C.接管请求后等待驾驶员操作

D.自动变道至应急车道停车

答案：D

解析：L4级系统需在失效时执行最小风险策略（MRS），包括自动寻找安全区域（如应急车道）、减速停车并设置警告，单纯减速或紧急制动可能因场景限制（如快车道）引发二次事故。

11.2025年智能驾驶高精度地图的更新周期需满足：

A.实时（秒级）

B.准实时（分钟级）

C.小时级

D.日级

答案：B

解析：高精度地图需结合车端传感器实时验证与云端动态更新（如临时施工、交通管制），2025年主流方案通过V2X接收RSU的分钟级差分更新包，平衡数据时效性