蓝宙电子智能车竞赛双电机驱动BTS79602S系统操作与维护手册.pdfVIP

一、模块简介

要想让自己的小车在赛道上跑的更快吗，蓝宙电子精心为设计了性能稳定、动

力十足的电机驱动模块，她将给你的小车插上有力的翅膀，让你的小车跑的更快，飞的

更远。

二、模块特性

◆原装进口英飞凌，该驱动模块贴片默认为BTN7971，兼容BTS7960B（默认）、

BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B；性能比其它更优秀。

◆一路电机驱动输出，单板典型最大电流68A，最小在50A；

◆增加总线驱动74LVC245，提高信号驱动能力，同时BTN7971和单片机，

保护BTN7971和单片机，防止BTN7971损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而

烧坏单片机控制引脚；

◆增加MIC5219电源，为总线驱动74LVC245电源，实现驱动和

单片机电平匹配。

◆电流采样电路增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入单片机，信号更

精确；

◆电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它；

◆板子上预留有4Xφ3孔,可直接固定在智能车车模尾部；

◆板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

◆接口文字说明清晰，使用方便。

◆驱动板工作电压范围：7V~14V；最大过16V；

◆电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：3KHz~8KHz；

◆驱动板子工作温度范围：-10°~55°，BTS7971工作温度范围：-40°~150°，

实际使用中控制最大温度不要超过105°；

◆板子尺寸：82mm*42mm*1.6mm；

◆定位孔尺寸；M3螺丝。四角定位方式。孔间距：74mm*34mm；

三、模块使用注意事项

◆板子为镀金板，使用过程中要轻拿轻放同时不要用手触摸金面，因为手上汗液容易

引起金面氧化，产品使用久了，易导致接触不良等故障；

◆产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以

防压坏电路板上的贴片元件，进而影响板子性能；

◆电路板存放温度不要超过55°，湿度小于60%；

◆板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子

至于通风干燥地方进行干燥处理，如空调下，利用空调热风进行干燥；

◆由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏引脚，影

响板子性能。

◆电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击穿

关键，影响板子性能；

◆电路板使用时，注意不要将电源接反。

◆BTS7971是MOS管集成，电机驱动的频率会影响BTS7971开关损耗功耗。

开关损耗越大，越热，因此，在满足电机控制的要求，尽量选用较低的开关频