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摘要
随着通信技术和信号处理技术的不断发展,远程在线语音通信需求越来越大。对
于这类语音通信系统,回声消除是其中的核心算法之一。回声消除的基本目的是从麦
克风中消除从本地扬声器播放出来的声音信号。如果算法效果不佳,泄露的回声将直
接影响用户的交流效果,甚至会引起啸叫,损害患者听力和设备。传统的基于自适应
的滤波算法是最为常用的回声消除算法,它通过自适应地调整滤波器系数来减小回声
残差。这种方法可以处理多径回声和非线性失真,但是它需要大量的计算资源和内存
空间,并且容易受到信号间相干性和自适应滤波器的稳定性问题的影响。此外,现有
的回声消除指标只能评价回声消除的整体能力,而对于回声消除中的双讲性能评价指
标较少。
针对上述问题,本文进行了针对性研究工作,并提出一些创新性想法:
(1)首先,本文介绍了各种常用的自适应回声消除算法(包括最小均方算法、归
一化的最小均方算法、递归最小二乘算法和仿射投影算法),并探讨了各个算法的优缺
点。其次,深入研究了用于自适应回声消除算法性能评估的各种指标,包括均方误差、
失调、回声衰减系数。最后,详细介绍了目前常用的主客观语音质量评估方法,并讨
论了其适用范围和局限性。
(2)针对现有变步长LMS算法的不足,本文提出了一种新的算法——调整因子
结合解相关的变步长LMS算法。该算法通过使用一个调整因子实现根据误差的大小自
适应调整步长,当误差较大时所使用的步长也更大,而趋近于平稳时步长也更小,从
而解决了传统变步长LMS算法中收敛速度和稳态误差之间的矛盾。此外,针对实际应
用中存在的信号相关性问题,本文采用了去相关的方法对输入信号进行处理,并通过
步长因子的作用,使本算法在收敛速度方面有了显著提高。实验结果表明,本文提出
的变步长LMS算法只需几乎SVSLMS算法一半的时间便可收敛,并且在收敛时的均方
误差(MSE)值更小。
(3)针对多通道下的自适应回声消除,本文提出了一种利用通道之间相干性的改
进算法,该算法是RLS算法的一种近似。但是相比于RLS算法,该算法显著的降低了
计算复杂度。与此同时,该算法利用了两个远端参考信号的相关性来更新自适应滤波
器的系数矩阵,因此与LMS算法相比,能够更好地处理相关性很强的语音信号。实验
结果表明,本文算法达到稳态所需时间最短,稳态下的路径失调量也与NLMS算法相
当。
(4)设计并实现了一种评估回声消除质量的算法。首先,该算法计算出原信号和
算法处理之后的信号的声压级。并且,针对人耳的生理构造,该算法对声压级进行了
频率计权和时间计权,以更准确地反映人的主观感受。其次,考虑到自适应算法在单
讲和双讲状态下的不同处理方式,本文也将声压级也分类为单讲状态下的声压级和双
讲状态下的声压级。然后,按照声压级之差以及此声压级之差的持续时间对单讲状态
的信号和双讲状态的信号分别进行分类。最后,根据最终分类结果评估此回声消除算
法的性能。
关键词:自适应,回声消除,LMS算法,客观语音质量评估
Keywords:Adaptive,echocancellation,LMSalgorithm,objectivespeechqualityevaluation.
目录
摘要I
AbstractIII
目录V
图目录VIII
表目录X
第1章绪论1
1.1研究背景和意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1自适应回声消除算法的研究现状2
1.2.2回声消除评价指标的研究现状5
1.3本文主要研究内容及章节安排6
第2章自适应回声消除理论及语音质量评估指标8
2.1引言8
2.2自适应回声消除理论8
2.2.1最小均方算法11
2.2.2归一化的最小均方算法12
2.2.3递归最小二乘算法12
2.2.4仿射投影算法14
2.3回声消除算法评
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