工业机器人离线编程与仿真教学课件任务3 RobotStudio在线编辑程序.pptxVIP

;;;;（3）请求写权限。在“控制器”功能选项卡中单击“请求写权限”按钮，请求获取控制器的编辑权限。;（4）单击“请求写权限”后，弹出的对话框提示：等待远程操作示教器确认授权，或按取消退出。;;（6）修改指令。在“控制器”窗口中，双击打开主程序“main”，单击程序指令“WaitTime2”，将程序指令“WaitTime2”修改为“WaitTime3。;;（8）确认修改。单击“是（Y）”选项，确认修改指令。;（9）收回写权限。单击“收回写权限”按钮，撤回控制器编辑权限。;（1）在“控制器”功能选项卡中，单击“添加控制器”下拉菜单，选择“添加控制器”选项，在弹出的“添加控制器”对话框中选择对应的控制器，单击“确定”按钮，添加该控制器。;;（3）请求写权限。在“控制器”功能选项卡中单击“请求写权限”按钮，请求获取控制器的编辑权限。;（4）单击“请求写权限”后，弹出的对话框提示：等待远程操作示教器确认授权，或按取消退出。;;;（7）设置指令。在“RAPID”功能选项卡中单击“指令”下拉菜单，选择“Settings”中的“VelSet”。;（8）指令修改为“VelSet100,1000；”，“VelSet”指令用以设定最大倍率和最大速度两个参数。;;;（3）请求写权限。在“控制器”功能选项卡中单击“请求写权限”按钮，请求获取控制器的编辑权限。;（4）单击“请求写权限”后，弹出的对话框提示：等待远程操作示教器确认授权，或按取消退出。;;（6）配置I/O信号。在“控制器”功能选项卡中选择“配置”下拉菜单中的“I/OSystem”。;（7）新建I/O信号。在“配置-I/OSystem”表中，右键单击“类型”列表中的“Signal”，显示“新建Signal”。;（8）在弹出的“实例编辑器”中，将“Name”设定为“Signal17”，将“TypeofSignal”设定为“DigitalInput”，将“AssignedtoDevice”设定为“D562_10”，将“DeviceMapping”设定为“17”，单击“确定”按钮，完成设置。;（9）在弹出的“实例编辑器”中单击“确定”按钮，完成信号的创建。;（10）在“控制器”功能选项卡中单击“重启”下拉菜单，选择“重启动（热启动）”，使配置的I/O信号生效。;（11）I/O信号创建完成后，在“控制器”功能选项卡中单击???收回写权限”按钮，撤回控制器编辑权限。