基于变胞机构的变体机翼机构的多构态设计与分析.pdfVIP

摘要

传统机翼能够在特殊航行条件下实现最佳飞行性能，但飞行器在整个飞行

过程中对机翼的要求并非固定不变，随着飞行器在不同环境和运行阶段飞行，

固定机翼往往难以适应不断变化的航行需求。在此背景下，变体机翼的优势逐

渐显现，变体机翼的变形能力为提升飞行器的气动性能、控制能力和多任务性

能带来可能。本文围绕变体机翼机构的多构态设计开展研究，从变胞机构的分

岔转换原理研究出发，设计适用于飞行器不同航行需求的具有多分岔的变胞机

构，研制可实现多构态转换的变体机翼。

针对变体机翼多重变胞机构的设计难题，开展变胞机构的运动分岔转换关

系研究。从变胞机构的设计和运动分岔分析层面出发，设计多重变胞机构，并

基于旋量系的几何形态讨论多重变胞机构参数变化对运动分岔的影响，包括杆

长比例参数、转动副角度参数和转动副与连杆的夹角参数，分别对单参数和双

参数变化下机构运动分支的转化关系进行分析，得到机构几何参数与重构转换

关系图，为参数化设计可用于变体机翼的变胞机构提供一种新方法。

针对变体机翼的目标变形需求，设计可实现目标变形的双环路变胞机构，

对双环路变胞机构进行多构态设计与重构分析。在平行四边形机构的基础上，

通过参数化设计，改变其拓扑结构，得到具有多分岔、多构态的变胞机构。针

对双环路变胞机构的运动和约束求解的难题，运用有向图、旋量理论和李括号

运算求解机构的高阶约束方程，完整揭示机构的奇异构态与运动分支，并通过

空间曲线表示运动分支和分岔点的联系。

基于双环路变胞机构，设计变体机翼的多构态变胞机构并完成相应的分析。

在双环路变胞机构的基础上，通过单元组合和降自由度设计，得到符合目标变

形需求的变体机翼机构构型，并对其进行运动学、结构力学和空气动力学分析。

搭建变体机翼样机模型并进行构态切换原理论证，测试变体机翼的机构运动效

果。

关键词:变体机翼；变胞机构；多构态设计；旋量理论

Keywords:morphingwing,metamorphicmechanism,multi-configurationdesign,

screwtheory

目录

摘要I

ABSTRACTII

第1章绪论1

1.1课题背景及研究的目的和意义1

1.1.1课题来源1

1.1.2研究的目的和意义1

1.2国内外研究现状及分析2

1.2.1变体机翼的研究现状3

1.2.2变后掠机翼的研究现状5

1.2.3变展长机翼的研究现状8

1.2.4变胞机构设计方法的研究现状10

1.3本文的主要研究内容12

第2章多重变胞机构运动分岔转换关系研究14

2.1引言14

2.2多重变胞机构的设计14

2.2.1多重变胞机构的几何特征描述15

2.2.2机构旋量坐标系的建立与求解16

2.3单一几何参数变化对机构重构的影响18

2.3.1杆长比例参数(p)对重构的影响18

2.3.2转动副角度参数(γ)对重构的影响27

2.3.3转动副与连杆的夹角(β)对重构的影响29

2.4双几何参数变化对机构重构的影响31

2.4.1运动分支MB1与MB2可实现转换的条件研究31

2.4.2运动分支MB1与MB4可实现转换的条件研究32

2.4.3运动分支MB2与MB3可实现转换的条件研究33

2.4.4杆长比例参数(p)和连杆夹角参数(β)对重构的影响33

2.5本章小结35

第3章双环路变胞机构的多构态设计与重构分析36

3.1引言36

3.2双环路变胞机构的多构态设计36

3.2.1机构的设计与演变原理37

旋量坐标系的建立与求解37

3.3双环路变胞机构的奇异构态分析39

3.4双环路变胞机构的多构态分析40

3.4.1一阶运动学约束方程40

3.4.2二阶运动学约束方程43