基于超宽带信号的通感一体化性能分析和算法设计.pdfVIP

摘要

在6G移动通信技术的发展中，感知逐渐成为研究的重点。将感知集成在

现有的通信网络中的需求也越来越高，感知获取的信息能使通信系统实时响应

环境变化，从而实现更智能、高效的资源分配和管理。这些需求使得通感一体

化逐渐成为新一代通信标准研究的关键领域。超宽带（Ultra-Wideband,UWB）

技术因其独特的特性使其在目标感知展现出了潜力。UWB技术使用极宽的频

带，通常超过500MHz，这使得它具有极高的信号分辨率和优越的穿透能力，

同时具有很高的时间分辨率。这些特性使UWB非常适合用于目标感知。UWB

的低功率特性，也使得它能够在不干扰现有无线频谱的情况下运行，从而减少

了对其他无线设备的干扰。在UWB最新的国际标准草案中，精确感知能力已

经成为了讨论的热点。

本文从参数估计的角度出发，以UWB信号为例，通过费舍尔信息矩阵

（FisherInformationMatric,FIM）来阐释通信感知一体化（IntegratedSensingand

Communication,ISAC）的性能。基于费歇尔矩阵（FisherInformationMatric,FIM）

奇异性的推导说明了通信感知的“耦合”问题和导频“解耦”的原理。通过引

入等效费歇尔矩阵（EquivalentFisherInformationMatric,EFIM）来计算“解耦”

所带来的下界性能损失。同时本文引入贝叶斯估计理论，验证了通感一体化的

系统中通信信道容量和感知精度之间的性能折中，为实际应用中通感一体化的

性能指标提供理论基础。

对被动目标进行精确追踪是环境感知最典型的应用场景之一。现有感知方

案中，无论是UWB与其他传感器结合的多系统融合追踪算法，还是UWB多锚

点定位的目标追踪算法，对于系统同步、资源开销的要求都较高。本文设计了

基于双锚点的时延-多普勒目标感知算法，通过多维感知来减少资源开销，实现

高精度的追踪效果。所提出的基于Keystone变换和时延-相位平移（DelayPhase

Shifting,DPS）的算法能够解决UWB脉冲雷达所产生的距离徙动（Range-Walk,

RW）问题，有效的提高了UWB多普勒感知的精度。仿真和实验的数据显示，

Keystone变换和DPS算法都能够纠正RW所造成的多普勒失真，提高了无源目

标的追踪精度。

关键词:超宽带；ISAC；EFIM；时延-多普勒；目标追踪

Keywords:UWB,ISAC,EFIM,delay-Doppler,targettracking

目录

摘要I

ABSTRACTII

目录IV

第1章绪论1

1.1课题研究背景1

1.2课题研究目的及意义2

1.3国内外研究现状3

1.3.1基于参数估计的通感一体化下界3

1.3.2UWB多普勒感知追踪4

1.3.3目前研究的不足4

1.4本文的主要研究内容5

第2章参数估计方法和感知算法原理7

2.1引言7

2.2克拉美罗界的基本原理7

2.3目标感知算法8

2.3.1测距感知8

2.3.2多普勒感知10

2.4本章小结13

第3章基于参数估计的ISAC下界14

3.1引言14

3.2仅感知的CRB14

3.2.1系统模型14

3.2.2费舍尔信息矩阵15

3.2.3仅感知的CRB推导17

3.3基于贝叶斯估计的ISAC下界18

3.3.1ISAC系统模型18

3.3.2ISAC的费舍尔信息矩阵19

3.3.3一般ISAC情况的CRB下界19

3.3.4基于导频的ISAC解耦20

3.3.5基于贝叶斯估计的通感一体化性能分析24

3.3.