矿井提升设备课件.pptVIP

（3）電動機過負荷能力限制為式中λ——電動機過負荷係數，可在電動機規格表中查出；0.75——在加速度時，由於電動機依次切除轉子電阻，拖動力起伏變化，故可取電動機此時出力不大於最大拖動力的0.75倍。Fe——電動機作用到滾筒纏繞圓周上的額定拖動力，N；主加速階段時間t1為主加速階段行程h1為ηj——傳動效率。綜合考慮以上三個因素，按其中最小者確定主加速度a1的大小。3、減速階段提升機減速度可以採取多種方式，常用的有自由滑行減速、制動減速和電動機拖動減速。（1）自由滑行減速即當容器接近卸載位置時，將電動機斷電，利用容器的慣性慢慢停車，在能夠正常運行的條件下，採用自由滑行運行，可簡化操作過程，並節省電能，此時的減速度可由動力方程式求出。減速階段開始時x=H-h3所以減速度式中h3——減速階段的行程，一般為30m～40m。（2）制動方式減速當礦井很深自由滑行的減速度太小，減速階段拖延時間太長時，可在減速階段將電動機斷電，利用制動器操縱提升機快速停車。為了使機械閘閘瓦不過度發熱和磨損，一般在採用制動器減速時，制動力不應大於0.3Q。其減速度可用動力方程式求出：（3）電動機減速方式若自由滑行的減速度太大，可將附加電阻逐級接入電動機轉子回路，這時電動機在較軟的人工特性曲線上工作。為了較好地控制電動機，電動機發出的拖動力不應小於額定力的35%，在減速即將結束時，可用制動器配合，達到準確停車。即總之，減速度階段應首先考慮自由滑行方式運轉。若用自由滑行算得的減速度值太小，可選用制動器減速，同時要控制制動力在0.3Q以內，所需制動力超過0.3Q時，考慮用電氣制動方式。減速度一般取在0.7～1m/s2之間。減速度時間：減速階段行程：式中v4——爬行速度，m/s。4、爬行階段箕鬥提升的爬行距離和爬行速度可參考下表。提升方式距離h4（m）速度v4（m/s）自動控制手動控制舊式裝載設備定量裝載設備箕鬥提升2.5～350.40.5爬行時間t4為：5、刹車階段刹車制動減速度一般取a5=1m/s2；此階段時間很短可以不計，若計算則：制動時間：制動距離：s，m6、等速階段等速階段行程h2：h2=H-（h0+h1+h3+h4+h5）等速階段時間t27、一次提升迴圈時間Tx=t1+t2+t3+t4+t5+θ式中θ——一次提升迴圈休止時間，s。8、提升設備的年實際提升量及提升能力富裕係數式中An——礦井設計年產量，t/年；br——一年工作日數，一般為300日；t——一日工作時數，一般為14小時；c——提升工作不均衡係數；對於有井底煤倉的c=1.1～1.15，對於無井底煤倉的c=1.2，at——提升設備富裕係數，主提升設備對第一水準為1.2。計算出依次提升的總時間後，再根據上式進行校驗，是否滿足礦井生產量的要求。若不能滿足則應重新選取運動系統中各參數，或修改最大提升速度，然後重新計算運動中各參數。最後在座標圖上以橫坐標為時間（s），縱坐標為速度（m/s），按一定比例繪製六階段速度圖。2、普通罐籠提升的運動分析由於普通罐籠提升過程中，不需要卸載曲軌，因此就不必要社初加速度階段，所以普通罐籠提升以五階段速度圖運行。五階段提升速度的各參數計算方法，除加速度為一個階段外，其餘與六階段提升速度計算相同。在普通罐籠提升運動中，尚應注意以下兩項：（1）《規程》規定，立井中用罐籠升降人員的加速度和減速度，都不能超過0.75m/s2；（2）爬行階段的速度和距離的大小，主要以能便於操縱和準確停車為原則，國內一些礦井和設計部門的經驗數值如下表：控制方式距離h4（m）速度v4（m/s）自動控制2.0～2.50.4手動控制5.00.4四、提升系統動力學提升系統動力學是研究和確定在提升過程中，滾筒圓周上拖動力的變化規律，為驗算電動機容量及選擇電氣控制設備提供依據。提升設備的動力學計算和繪製力圖，主要依據動力學方程式，對提升系統力的變化作定量分析。各類提升系統的動力學計算方法大致相同，現在只以無尾繩箕鬥提升，即六階段速度圖為例，介紹動力學計算的基本方法。對於單繩纏繞式無尾繩提升設備，動力方程式為F=KQ+p（H-2x）+∑ma將提升速度圖中各階段的行程、相應的加速度和減速度代入上式中，就可以計算出提升過程中各階段的拖動力。1、初加速度階段（1）初加速度開始，x=0，t=0，a=a0F0=KQ+pH+∑ma0（2）初加速度終了，x=h0，t=t0，a=a0Fˊ0=KQ+p（H-2h0）+∑