双离合器变速箱换挡集成学习控制器设计及分析.pdfVIP

总第253期机械管理开发Total253

2024年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2024

试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.05.016

双离合器变速箱换挡集成：习控制器设计及分析

崔华

（新乡职业技术学院交通学院，河南新乡453000)

摘要：为了提高车辆运行的稳定性，设计了一种双离合器DCT变速箱换挡集成学习控制器。基于预测模型建立

MPC控制器，以补偿转矩保障转速精准追踪。研究结果表明，在0.11s时DCT开始出现升挡转矩相，车速整体维

持稳定变化的态势，车辆冲击度的最大值是4.8m/s3,有利于大大提高换挡的稳定性。相比其他控制方法，基于经验

知识MPC换挡方案获得更优的平顺性控制效果，滑摩功也发生降低，可以更快完成动力响应。该研究有助于提高

汽车自动控制，为后续的换挡控制奠定理论基础。

关键词：双离合器变速箱；换挡控制；集成学习；模型预测

中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)05-0047-03

0弓

引言Te-Te-Te2-beWe=lwe.

双离合变速器进人换挡过程后，主要依赖于将引式中：T。为发动机转矩；Tl、T分别为离合器轴1和

擎扭矩从脱离离合器转移到啮合的离合器上,DCT的

轴2传递转矩；W。为离合器转速；l。为主动控制惯量；

基本功能是根据驾驶者的操控意愿快速将两个离合b。为黏性阻尼因子。

器进行交互，防止发生离合器锁止提前又或是动力过离合器1、2摩擦扭矩被传递至半轴处，之后利用

度损失等现象，无法满足高质量换挡的需求[-2]齿轮平衡公式，可以得到半轴扭矩T。的表达式为：

在换挡控制模式方面，KULKARNI等[3根据角刚

T,=ii,Ter+i,Ta-ileuwe

度对离合器转矩求解，并对换挡进行优化粗粒。

WALKER[4]设计了液压促动器和DCT系统的模型，且式中：i、i分别为一挡、二挡的传动比；i为主减速比；

明确了具体的转矩控制方式，旨在提高DCT的换挡leu为齿轮系统等效转动惯量。

能力。HU等[5]利用反步法成功开发了以模型为基础Ieu可通过如下公式进行计算：

的非线性换挡控制器，对DCT换挡质量加以优化；同Ieu=i?lei+i2l2.

时通过对线性系统理论的应用，推断出控制器参数设式中:Icl\分别为输人轴1和输入轴2对应的转动惯量。

置的基本原则。LIU等[6]采取实验形式重点分析行机换挡过程状态空间模型的表达式如下：

构位移和离合器转矩的映射模型，同时以此为前提制x=Ax+Bu+f(x).

定了相应的控制方法。但与传统液压机械变速器控制式中：f(α)为与发动机转矩、道路阻力矩密切联系的

系统相比,DCT由于缺乏扭矩转换器，其减振性能显非线性项。

著降低。基于上述研究，将控制变量u用作离合器1和2

针对上述情况，提出了一种以DCT实现的智能的转矩变化率[9]。根据以上状态表达式可以推断出状

换挡控制方法。利用融合学习模型对DCT换挡过程态空间模型的控制矩阵B、状态矩阵A、非线性项

进行深入分析，充分探讨了其中的控制规则。根据以f（x）；其表达式如下所示：

上分析，建立了系统的动态数学模型，推