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汽车行驶理论第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.1汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1汽车的牵引力（1）发动机扭矩的传递第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.1汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1汽车的牵引力发动机曲轴扭矩Me：传动轴扭矩Mn：驱动轮扭矩Mk：变速箱传动比ik机械效率ηk主传动器传动比i0机械效率η0（1）发动机扭矩的传递第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日（2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系汽车的驱动力：驱动轮上的转速nk：驱动轮车速V：第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.1.2汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。1.滚动阻力Rf滚动阻力与汽车的总重力成正比：式中：Ga——汽车的总重量；f——滚动阻力系数，与路面种类、行驶速度以及轮胎的性质等因素有关。第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.坡度阻力Ri汽车在坡道上行驶时，汽车重力在平行路面方向上的分力。αGaRi式中：Ri——坡度阻力；Ga——汽车总重量。±——“＋”：上坡行驶；“－”：下坡行驶。hS坡度i：道路纵向斜坡的陡缓程度。2.1.2汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日3.空气阻力Rw汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。式中：K——空气阻力系数，kg/m3；V——车速，km/h；KA——汽车流线型因数。2.1.2汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日4.惯性阻力Rj汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力。汽车质量平移质量回转质量其中±：汽车加速取“＋”；汽车减速取“－”。2.1.2汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.1.3汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。式中：G——驱动轮荷重，小汽车：G=0.5Ga～0.65Ga;载重汽车：G=0.65Ga～0.8Ga。φ——轮胎与路面间的摩擦系数。2.1.3汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。2.1.3汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。3.道路摩擦系数与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量有关。第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.2汽车的动力特性2.2.1动力因数和动力特性图1.动力因素动力因数：某型汽车在海平面高度上，满载情况下，单位车重所具有的后备牵引力。汽车等速行驶时：ψ——道路阻力系数。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.动力特性图东风EQ-140型动力特性图第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日3.海拔荷载系数式中：λ—海拔荷载系数；ξ—海拔系数；Ga—满载时汽车重力；GT—实际装载时汽车重力。第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.2.2车速特性1.道路条件一定时的最高车速指在良好的路面条件情况下，某一排挡稳定行驶的汽车所能够达到的最大行驶速度。第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.临界速度V1＞VK时：稳定行驶；V2＜VK时：不稳定行驶。临界速度VK是汽车稳定行驶的极限最小速度。某一排挡动力特性曲线，最大的动力因数Dmax，所对应的速度为临界速度。第16页，共24页，星期日，2025年，2月5