第九章概括平差函数模型.pptVIP

第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日第九章概括平差函数模型§9-1基本平差方法的概括函数模型§9-2附有限制条件的条件平差原理§9-3精度评定§9-4各种平差方法的共性和特性本章内容包括：第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日本章学习内容包括：基本平差方法的概括函数模型；附有限制条件的条件平差原理；精度评定；各种平差方法共性与特性重点和难点各种平差方法特性总结；附有限制条件的条件平差原理。第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日9-1基本平差方法的概括函数模型一、一般条件方程和限制条件方程四种基本平差方法的函数模型，包含了以下几种类型：前三种类型的条件方程统称为“一般条件方程”，后一种类型称为“限制条件方程”。（9-1-1）（9-1-2）第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日二、参数与平差方法的关系参数个数UU=0条件平差U=t间接平差ut附有参数的条件平差u?t附有限制条件的间接平差函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日三、概括平差函数模型

ABCD123456t=4,n=6，r=2当U=0，函数模型个数r个。U=4（独立）;函数模型个数r+4（n)个。U=3（2、1）（独立）;函数模型个数r+3个U=5（6、…）（4个需独立）;函数模型个数r+5故可得出，函数模型总个数为：(n+u-t)个。第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日由此可断定：函数模型的个数总是等于多余观测数与所选参数个数之和！C=r+U思考：如果所选的参数不一定要求独立，函数模型的个数以及函数模型的类型又会怎样？第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日右图所示例中，当所选的参数要求独立时，函数模型个数：U=0，列2个一般条件方程；U=4（独立），列2+4个一般条件方程；U=3（或2、1）（独立），列2+3个一般条件方程；U=5（或6、…）（4个需独立），列2+4个一般条件方程、1个限制条件方程。123456第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日如果：当U=4（不独立）时，则仍应列2+4个条件式，包括一般条件式和限制条件式。其函数模型为：思考：当所选的参数不一定要求独立时两种类型的条件式各为几个？与什么有关系？上式称为“附有限制条件的条件平差”函数模型。（9-1-3）第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日可见：一个平差问题，对于参数的选择有两种选择，即：可选、也可不选。而选了参数，对参数是否独立也有两种选择，即：独立、或不独立。思考：1）选择不同方式的参数，各代表何种平差方法？2）其对应哪种函数模型？第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日结论：一般条件方程个数c与限制条件方程的个数s之和，必须等于多余观测数r与所选参数个数u之和！即：思考：1）如果多列了或者少列了条件方程会对平差有什么样的影响？2）一般条件式个数、限制条件式个数如何来确定？（9-1-4）第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日9-2附有限制条件的条件平差原理一、数学模型概括平差函数模型的线性形式为：随机模型为：平差准则：（9-2-1）（9-2-2）（9-2-3）第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日二、基础方程及其解按条件极值法组成新函数：对V和x取偏导数并令其为零：转置后得：（9-2-5）（9-2-4）第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日则基础方程为：（9-2-6）第14页，共27页，星期日，2025年，2月5日解基础方程，并整理得法方程：解法方程，得：计算最后平差值：（9-2-8）（9-2-9）（9-2-7）第15页，共27页，星期日，2025年，2月5日法方程:可写直接求解:（9-2-10）第16页，共27页，星期日，2025年，2月5日9-3精度评定一、单位权方差的估值公式二、协因数阵的计算（见下表）（9-3-1）第17页，共27页，星期日，2025年，2月5日第18页，共27页，星期日，2025年，2月5日三、平差值函数的中误差设有平差值函数：平差