ASM^(2)：面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法.pdfVIP

第42卷第7期控制理论与应用Vol.42No.7

2025年7月ControlTheoryApplicationsJul.2025

ASM:面面面向向向海海海空空空联联联合合合场场场景景景的的的多多多对对对手手手多多多智智智能能能体体体博博博弈弈弈算算算法法法

王臆淞,赵铭慧,张雪波

(南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350)

摘要:在复杂的海空联合智能博弈环境下,博弈环境态势信息高维且动态变化,对实现异构作战单元协同决策提

出了巨大挑战,且当前现有算法多数存在维数爆炸,泛化性差的问题.因此,如何通过有限的博弈环境态势信息,实

现异构作战单元协同决策,是亟待解决的难题.为此,本文提出了能全面有效地表征博弈环境态势信息、指挥控制

异构作战单元、引导算法训练方向的海空联合智能博弈问题的形式化建模方式.其次,提出了ASM海空联合博弈

算法,该算法以MAPPO分布式多智能体博弈算法为基础,设计了嵌入Elo评分系统的多对手多智能体训练框架,提

升了模型的泛化能力.最后,在兵棋推演仿真平台进行了验证测试,结果表明所提算法训练后的模型能有效应对多

种不同专家对手策略,具有较好的可行性和泛化能力,能够推动未来复杂无人装备作战对抗能力的提升.

关键词:无人系统智能对抗;兵棋推演;海空联合作战;智能控制;多智能体强化学习

引用格式:王臆淞,赵铭慧,张雪波.ASM:面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法.控制理论与应用,

2025,42(7):1275–1284

DOI:10.7641/CTA.2024.30220

ASM:Multi-agentmulti-opponentgamealgorithmfor

jointsea-airscenarios

WANGYi-song,ZHAOMing-hui,ZHANGXue-bo

(InstituteofRoboticsandAutomaticInformationSystem,CollegeofArtificialIntelligence,NankaiUniversity,

TianjinKeyLaboratoryofIntelligentRobotics,NankaiUniversity,Tianjin300350,China)

Abstract:Intheintricateair-seajointintelligentgameenvironment,thesituationalinformationofthegameenviron-

mentishigh-dimensionalandundergoesdynamicchanges.Thispresentsasignificantchallengeforachievingcollaborative