多体动力学在车用发动机上的应用.pptVIP

曲柄连杆机构的动力学分析连杆摆角、连杆摆角角速度、连杆摆角角加速度，活塞位移、活塞速度、活塞加速度，爆发压力，往复惯性力，活塞侧推力，连杆推力，曲柄销载荷，主轴颈载荷，倾覆力矩，输出力矩，曲轴的振动等第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日传统方法的分析过程曲柄连杆机构的运动学分析运动件的运动质量换算机构的力源及受力分析第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日曲柄连杆机构第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日多体系统动力学

在车用发动机上的应用张保成第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日本次报告的内容及目的动力学的发展历史、研究范围及意义动力学的分类及理论基础多体系统动力学在车用发动机上的应用多体系统动力学在其他方面的应用及展望第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日动力学的研究范围及意义动力学的研究可谓广泛，小到微观世界—分子原子间的运动及作用力，大到宏观世界—飞机、坦克、大炮、天体运行；近到地球上人们的衣食住行，远到勇气号的火星探测，乃至宇宙中星系间的碰撞问题，无不是动力学涵盖的范围。第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日动力学的发展历史1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》中的三条运动定律，奠定了经典力学的基础最早的工作是H.J.Fletcher等人在1963年讨论的由两个刚体组成的系统，使用的是向量力学中的Newton-Euler法多柔体系统动力学的研究开展得略晚一点。早期有P.W.Likins在70年代初的研究工作，他采用的是混合坐标，后来被称为多柔体族系统。第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日经典动力学牛顿三大定律能量、角动量和动量的变化规律及其守恒规律动能定理：柯尼希定理：(Konigstheorem)第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日经典动力学角动量定理动量定理虚位移原理达朗伯尔原理受理想约束的质点系不含约束力的平衡方程提供了求解动力学问题的另一种方法,即将动力学的问题在形式上化为静力学的问题来进行求解第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日经典动力学拉格朗日方程动力学普遍方程在广义坐标下的具体表现形式第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日经典动力学哈密顿正则方程第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日多刚体系统动力学多体系统动力学：包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。20世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支——多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日多刚体系统动力学其主要任务是：1.建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；2.开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；3.实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日多刚体系统动力学多刚体的定点转动描述：方向余弦、欧拉角及卡尔登角第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日多刚体系统动力学欧拉参数形式的动力学方程第13页，共43页，星期日，2025年，2月5日多刚体系统动力学罗伯逊－维登伯格方法凯恩方法高斯最小拘束原理方法第14页，共43页，星期日，2025年，2月5日多柔体动力学柔性多体系统动力学控制方程的基本原理和方法:牛顿-欧拉向量力学法拉格朗日为代表的分析力学法(哈密顿原理、虚位移原理、虚速度原理等)基于高斯原理等具有极小值性质的极值原理其他方法第15页，共43页，星期日，2025年，2月5日多柔体动力学柔性多体系统动力学的描述方式：绝对描述：在指定惯性参考系后，系统中的物体在每一时刻的位形都在此惯性参考系