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无人机农业巡检作业规范

无人机农业巡检作为一种高效、精准的现代化农业管理手段，正逐步取代传统人工巡查，在作物生长监测、病虫害预警、水肥管理等方面发挥着重要作用。为确保作业安全、提升数据质量、提高作业效率，特制定本规范，旨在为相关从业人员提供一套科学、实用的操作指引。

一、作业前准备

充分的作业前准备是确保巡检任务顺利完成的基础，任何环节的疏忽都可能导致作业延误、数据失效甚至安全事故。

（一）任务勘察与规划

作业前，需对巡检区域进行详细的信息收集与分析。明确巡检目的，例如是针对特定病虫害的排查，还是作物生长周期的常规监测，或是评估自然灾害后的受损情况。了解待巡检作物的类型、生长阶段及当前主要关注的生长指标，这将直接影响后续的飞行参数设置与数据解读。同时，获取作业区域的地图资料，标注关键地块边界、障碍物分布（如高压线路、通信塔、树木、建筑物等）、水源、道路等信息，初步规划大致的作业范围与进出路线。

（二）气象与环境评估

密切关注作业区域的实时及预报天气情况。严禁在雨天、大雾、沙尘等低能见度条件下作业；风力需控制在无人机安全飞行标准以内，通常情况下，当风速超过蒲福风级五级时，应谨慎评估或暂停作业；避开雷电、强对流等恶劣天气预警时段。此外，还需考虑作业时段的光照条件，避免在强光直射或逆光严重时段进行高精度图像采集，以保证图像质量。同时，了解作业区域周边是否存在鸟类栖息地或频繁活动区域，提前做好驱鸟或避让准备。

（三）法律法规与空域申请

严格遵守国家及地方关于无人驾驶航空器飞行的法律法规。提前向相关空管部门申请作业空域，明确飞行范围、高度及时段，获得合法飞行许可后方可实施作业。对于临时起降点，需确保其不在机场净空区、军事管理区、政府机关等敏感区域附近，且具备开阔、平坦、无干扰的条件。

（四）人员与设备准备

操作人员必须经过专业培训，熟悉所使用无人机系统的性能、操作流程及应急处置方法，并确保身体状况良好，避免疲劳、酒后或在服用影响判断药物的状态下作业。

对无人机本体进行全面检查：机身结构有无裂纹、变形；螺旋桨是否完好，安装是否牢固，有无损伤或老化迹象；电机运转是否顺畅，有无异响；电池仓是否锁紧。遥控器开机检查，确认电量充足，摇杆、按键功能正常，信号连接稳定。

电池是无人机的动力核心，需确保所有飞行电池及遥控器电池均已充满电，并检查电池外观有无鼓包、漏液、破损，接口是否清洁完好。携带充足数量的备用电池，以满足整个作业时段的需求，并配备适配的充电器。

检查GPS信号接收模块、IMU（惯性测量单元）等传感器是否工作正常，初始化是否顺利。对于搭载的相机、多光谱传感器等任务载荷，需检查其是否安装牢固，镜头是否清洁无污渍，参数设置是否符合本次作业需求（如分辨率、拍摄模式、曝光参数等）。图传与数传系统也需进行联调，确保图像与数据传输清晰、稳定、无延迟。

此外，还应准备必要的地面站软件，提前安装并熟悉其操作，导入作业区域地图，规划或导入飞行航线。携带备用螺旋桨、数据线、工具包、胶带、吸水布等应急维修与清洁用品。

二、作业实施流程

作业实施阶段是规范操作、确保数据质量的关键环节，需严格按照预定计划和安全规程执行。

（一）现场起降场地确认与调整

抵达作业现场后，首要任务是选定并清理起降场地。起降点应选择地势相对平坦、开阔，远离人群、牲畜、易燃物及高大障碍物的区域。地面应坚实，避免在松软泥土、沙地或有积水的地方起降，以防无人机倾翻或吸入异物。再次观察现场实时天气，特别是风向、风速的变化，若与预报有较大出入或超出安全阈值，应果断推迟或取消作业。同时，设置作业警示标识，禁止无关人员进入作业区域。

（二）起飞前检查与调试

将无人机平稳放置于起降点，再次进行细致检查：确认螺旋桨安装正确无误并已拧紧；电池安装牢固，电量显示正常；GPS信号强度是否满足起飞要求，通常需达到足够数量的卫星颗数；遥控器与无人机连接正常，信号强度良好；地面站软件与无人机连接成功，各项参数（如高度、速度限制）已按作业计划设置完毕；任务载荷（相机/传感器）工作正常，镜头盖已取下，存储空间充足。

完成检查后，进行遥控器摇杆校准等必要的初始化操作。操作人员应站在无人机侧后方安全距离外，观察无人机状态指示灯是否正常。

（三）安全起飞与初始巡航

确认一切正常后，按照无人机操作指引进行安全起飞。起飞后，先控制无人机在起降点上空低高度（通常10-20米）盘旋片刻，检查各系统工作状态，包括姿态是否稳定、有无异常震动或声响、图传图像是否清晰、电池电压是否稳定、GPS信号是否持续良好。同时，观察周边环境有无突发情况，如突然出现的人员、车辆或飞鸟。

（四）航线飞行与数据采集

确认无人机状态稳定后，切入自主飞行模式，按照预设航线进行巡检作业。操作人员应集中精力，密切监控地面站显示的飞行状态数据（位置、高度、速度、电量、航