第4章二维变换.pptVIP

基本几何变换（二维）xyfq(x,y)(x’,y’)对称变换平移变换旋转变换其它：比例变换、错切变换等；以及三维基本变换第29页，共74页，星期日，2025年，2月5日图形几何变换基本原理：按某种规律，改变图形的形状、大小、位置等关键：坐标的改变方法：坐标系不动，图形变动后坐标值变化；坐标系变化后，图形在新坐标系中的新值。第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日P’(x’,y’)P(x,y)PXYXYX’Y’方法A坐标系不动，图形变动后坐标值变化方法B坐标系变化后图形在新坐标系中的新值(l,m)lm第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日本课程：变换方法的选择选择A：坐标系不动，图形变动后坐标值变化P?P’第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日4.3.1图形变换的特点图形变换就是改变图形的几何关系，即改变图形顶点的坐标，但图形的拓扑关系不变。最基本的图形变换可以分别用矩阵形式表示为：平移变换：P′＝P＋TmTm＝[MxMy]Mx、My分别为X方向和Y方向的平移量。P′＝P＋Tm等价于[x’y’]=[xy]+[MxMy]第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日4.3.1图形变换的特点（续）比例变换P′＝P×TsSx00SySx、Sy分别表示比例因子。旋转变换P＇＝P×Trcosθsinθ-sinθcosθθ＞0时为逆时针旋转θ＜0时为顺时针旋转Ts＝Tr＝问题：都是二维几何变换，如何用统一的向量(矩阵)表示？？第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日4.3.2齐次坐标

—用n+1维向量表示n维向量优越性提供了用矩阵运算把二维三维甚至高维空间的点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的方法。可以表示无穷远的点第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日什么是齐次坐标表示？——用一个有n+1个分量的向量去表示一个有n个分量的向量的方法。例如：二维点P（x,y）（x,y为笛卡儿直角坐标）齐次坐标表示为:(h×x，h×y，h)h是任一不为0的比例系数。当h=1时，称为规格化齐次坐标。反之，给定一个点的齐次坐标表示:(x，y，h)，该点的二维笛卡儿直角坐标：(x/h，y/h)。例如：有一个二维点的坐标（25，40）其齐次坐标为？？4.3.2齐次坐标第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日为什么需要齐次坐标？多个变换作用于多个目标变换合成变换合成的问题引入齐次坐标变换的表示法统一第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日三维点P（x,y,z）：同样，对于一个三维空间的向量(x，y，z)，它在四维空间中对应的向量即齐次坐标为(x×h，y×h，z×h，h)，其中h≠0。反之，？？齐次坐标的概念可以推广到n维空间的向量。齐次坐标的表示不是唯一的，（如何让它唯一？？）记住，当h=1时，称为规格化齐次坐标——常用。4.3.2齐次坐标第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日齐次坐标（用n+1维向量表示n维向量）优越性提供了用矩阵运算把二维三维甚至高维空间的点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的方法。