基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析.pdfVIP

第33卷第4期水下无人系统学报Vol.33No.4

2025年8月JOURNALOFUNMANNEDUNDERSEASYSTEMSAug.2025

引用格式赵俊浩,马晖,王明洲,等.基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析[J].水下无人系统学报,2025,

[]

33(4):686-690.

基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标

短时运动分析

赵俊浩,马晖,王明洲,张俊,曹浩

(中国船舶集团有限公司第七〇五研究所,陕西西安,710077)

摘要:针对水下高速动目标探测过程中主动探测周期长、数据不连续,被动探测无法获得目标距离且难以

快速有效解算目标运动要素的问题,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的水下高速动目标短时运动分

析方法。该方法仅在探测初始时使用一次主动探测,是一种水平面内的以被动探测为主、主动探测为辅的被

动目标运动分析(TMA)方法。文中建立了数学模型并给出迭代方程,基于“目标在大部分观测时间内保持匀

速运动”的先验假设,在目标匀速运动条件下进行仿真分析,使用Monte-Carlo方法计算了预测轨迹的均方根

误差。仿真实验结果表明,该方法相较于纯被动探测下的纯方位TMA方法误差更小,且能够在短时间内实

现对目标运动要素解算收敛,收敛时间不大于10s。

关键词:目标运动分析;纯方位;高速动目标;伪线性卡尔曼滤波

中图分类号:TJ630;U663文献标识码:A文章编号:2096-3920(2025)04-0686-05

DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0171

Short-TimeMotionAnalysisofUnderwaterHigh-SpeedMovingTarget

BasedonPseudo-LinearKalmanFilter

ZHAOJunhao,MAHui,WANGMingzhou,ZHANGJun,CAOHao

(The705ResearchInstitute,ChinaShipbuildingIndustryCorporationLimited,Xi’an710077,China)

Abstract:Detectionofunderwaterhigh-speedmovingtargetsfaceschallenges,suchaslongactivedetectioncycles,

discontinuousdata,andpassivedetectionfailingtoobtaintargetrange,whichmakesitdifficulttoquicklyandeffectively

calculatetargetmotionparameters.Toaddresstheseissues,ashort-termmotionanalysismethodforunderwaterhigh-speed

movingtargetsbasedonapseudo-linearKalmanfilter(PLKF)wasproposed.