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试验研究试验研究

DOI：10.11973/wsjc240209

水泥电杆病害现场监测目标特征几何分析

喻志程，袁航，陈骞

（国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，盐城224000）

摘 要：水泥电杆病害现场监测时，众多杆体病害特征混杂，难以准确分辨，而降低了水泥电杆

病害监测的智能化效果。为提升水泥电杆的病害监测精度，提出杆体病害双目立体视觉特征几何

分析方法。应用双目立体视觉三维成像算法，依据获取到的成像仪之间的位置关系以及不同成像

仪扫描图像之间的三维坐标对应关系，进行现场杆体病害位置坐标转换，校正杆体病害定位误差，

分析状态特征差异，构建并逐次优化杆体病害特征几何优化模型，引入随机梯度下降方法求解区分

侵蚀、腐蚀、外力挤压、应力挤压等病害，辨识病害类型以及严重程度。试验结果表明，借助双目视

觉三维成像技术，可完整提取出杆体全部裂缝特征。考虑到视差影响，将杆体病害特征几何进行优

化，优化后的相对位移值测量结果精度较高，水泥电杆腐蚀强度与实际电杆腐蚀强度一致。该方法

为水泥电杆病害现场监测提供了新思路。

关键词：双目立体视觉；三维成像算法；水泥电杆；病害现场；监测方法

中图分类号：TU746；TG115.28文献标志码：A文章编号：1000-6656(2025)01-0047-05

Geometricanalysisoftargetfeaturesforon-sitemonitoringofcementpolediseases

YUZhicheng,YUANHang,CHENQian

（YanchengPowerSupplyBranch,StateGridJiangsuElectricPowerCo.,Ltd.,Yancheng224000,China）

Abstract:Inthefieldmonitoringofcementpolediseases,manypolediseasescharacteristicsarecomplexanddifficult

todistinguishaccurately,whichreducestheintelligenteffectofcementpolediseasemonitoring.Inordertoimprove

themonitoringaccuracyofcementpolediseases,ageometricanalysismethodofbinocularstereovisionfeaturesofpole

diseaseswasproposed.Usingbinocularstereovision3Dimagingalgorithmandaccordingtothepositionrelationship

betweenimagersandthecorrespondingrelationshipof3Dcoordinatesbetweendifferentimagerscanningimages,thesite

roddiseasepositioncoordinateswereconverted,theroddiseasepositioningerrorwascorrected,thedifferenceofstate

characteristicswasanalyzed,thegeometricfeatureoptimizationmodelofroddiseasewasconstructed,thegeometric

featureofroddiseasewasoptimizedstepbys