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一、避障功能：小学机器人教育的核心实践载体演讲人

避障功能：小学机器人教育的核心实践载体01避障功能设计的全流程解析02小学阶段避障功能的教学实施策略03目录

2025小学机器人避障功能设计课件

作为一名深耕中小学机器人教育十余年的指导教师，我始终坚信：机器人教育的魅力不仅在于技术本身，更在于它能将抽象的科学原理转化为具象的实践探索，让孩子们在“做中学”中培养逻辑思维、问题解决能力和创新意识。今天，我将以“小学机器人避障功能设计”为主题，结合教学实践与课程设计经验，从基础认知、设计流程、教学实施三个维度展开分享，帮助一线教师构建系统化的教学框架。

01避障功能：小学机器人教育的核心实践载体

1避障功能的定义与教育价值避障功能是指机器人通过传感器感知环境中的障碍物，结合算法判断障碍物的位置、距离等信息，最终通过执行器调整运动状态（如转向、停止）的智能行为。对于小学生而言，这一功能绝非简单的“绕开障碍”，而是融合了“感知-决策-执行”的完整智能系统，是理解“信息输入-处理-输出”闭环的最佳切入点。

从教育价值看，避障功能设计至少承载三重目标：

知识目标：掌握传感器（如超声波、红外）的工作原理，理解基础算法（如条件判断、循环控制）的逻辑应用；

能力目标：培养系统思维（从需求分析到测试优化的全流程设计）、动手能力（硬件搭建与软件调试）、协作能力（小组分工完成项目）；

素养目标：激发对人工智能的兴趣，建立“技术服务于生活”的工程思维，体会科学探究中“试错-改进”的迭代精神。

2小学阶段避障功能的学习边界1考虑到小学生的认知特点（具体运算阶段为主，抽象思维待发展），避障功能设计需遵循“简化复杂度、强化体验感”的原则。具体边界包括：2传感器选择：优先选用操作简单、数据直观的超声波传感器（如HC-SR04）或红外避障模块（如E18-D80NK），避免高精度但调试复杂的激光雷达或视觉传感器；3算法设计：聚焦基础的“距离检测-条件判断-动作执行”逻辑，如“当距离＜20cm时左转”，暂不涉及路径规划（如A*算法）或机器学习（如神经网络）；4硬件平台：推荐使用Arduino、Micro:bit等开源平台，其图形化/半图形化编程环境（如Mind+、MakeCode）降低入门门槛，同时保留一定的编程思维训练空间。

02避障功能设计的全流程解析

1需求分析：明确“为什么避障”设计前需引导学生思考：“机器人在什么场景下需要避障？”通过生活案例启发（如扫地机器人避开茶几腿、送餐机器人绕过餐桌），最终确定小学阶段的典型场景——“直线行驶的机器人避开前方障碍物”。这一场景的优势在于：

场景简单，学生易理解；

障碍物为静态（如书本、积木），降低环境变量复杂度；

运动模式单一（直行/转向），便于控制变量实验。

2传感器选型与参数设定传感器是机器人的“眼睛”，其性能直接影响避障效果。以超声波传感器为例，需指导学生掌握以下要点：

|传感器类型|工作原理|检测范围|优势|小学阶段适用性|

|------------|----------|----------|------|----------------|

|超声波传感器|发射超声波，通过回波时间计算距离|2cm-400cm|精度较高（±3mm）、抗环境光干扰|★★★★★（数据直观，适合距离测量）|

|红外避障模块|发射红外光，通过反射强度判断是否有障碍|2cm-80cm|成本低、响应快|★★★☆☆（适合“有/无”障碍判断，不适合精确测距）|

2传感器选型与参数设定教学建议：优先选择超声波传感器开展“精确测距避障”实验，再通过红外模块拓展“简易避障”，对比两者差异，深化对“感知精度影响决策”的理解。

3算法设计：从逻辑图到代码实现算法是避障功能的“大脑”。教学中需引导学生从“自然语言描述”逐步过渡到“伪代码”，最终转化为可执行程序。以“当距离＜20cm时左转1秒”为例，设计流程如下：

3算法设计：从逻辑图到代码实现3.1绘制逻辑流程图01开始→初始化传感器与电机→检测当前距离→判断“距离＜20cm？”02→是→电机左转（左电机停，右电机转）→延时1秒→回到检测距离03→否→电机直行→回到检测距离

3算法设计：从逻辑图到代码实现3.2编写伪代码whileTrue:01distance=超声波传感器测距()02ifdistance20:03左电机停止()04右电机启动(速度=50%)05延时(1000ms)06else:07左电机启动(速度=50%)08右电机启动(速度=50%)09

3算法设计：从逻辑图到代码实现3.3转换为具体代码（以Mind+为例）通过拖拽图形化模块实现：

循环模块（无限循环）