第03章平面机构的运动分析.pptVIP

作者：潘存云教授ω3B132ACω1pb2b3akB3B2②加速度关系aB3＝μap’b3’,结论：当两构件构成移动副时，重合点的加速度不相等，且移动副有转动分量时，必然存在哥氏加速度分量。+akB3B2大小：方向：b’2k’α3akB3B2的方向：VB3B2顺ω3转过90°α3＝atB3/lBC＝μab3’’b3’/lBCarB3B2＝μak’b3’B→C??ω23lBCB→C?√l1ω21B→A?∥BC2VB3B2ω3√aB3=anB3+atB3=aB2+arB3B2此方程对吗？b”3p’图解得：b’3第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授c二、用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析（自学）已知摆式运输机运动简图、各构件尺寸、ω2，求：解：1)速度分析VB＝LABω2，μV＝VB/pbVC＝VB+VCBABCDEF123456b①VF、aF、ω3、ω4、ω5、α3、α4、α5②构件3、4、5中任一速度为Vx的点X3、X4、X5的位置③构件3、5上速度为零的点I3、I5④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5⑤点I3、I5的加速度Q3、Q5ω2大小：?方向：⊥CDp√√?⊥BC第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授e从图解上量得：VCB＝μVbcVC＝μVpc方向：b→c方向：CWω4＝VC/lCD方向：CCWABCDEF123456ω2ω3ω4VC＝VB+VCBcb利用速度影象与构件相似的原理，可求得影象点e。图解上式得pef：VF＝VE+VFE求构件6的速度：VFE＝μvefe→f方向：p→fω5＝VFE/lFE方向：CW大小：?方向：//DFcbω3＝VCB/lCB方向：p→cf√√?⊥EFVF＝μvpfpω5第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授e’c”’b’c’c”ABCDEF123456加速度分析：??ω24lCDC→D?⊥CD√√ω23lCBC→B?⊥BCω2ω3ω4aC=anC+atCP’cbfp作图求解得:α4=atC/lCDα3=atCB/lCB方向：CCW方向：CCWaC=μap’c’=aB+anCB+atCB不可解，再以B点为牵连点，列出C点的方程利用影象法求得e点的象e’α4α3aBC=μab’c’方向：b’→c’方向：p’→c’c’得：aE=μap’e’ω5第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授c”’b’c’c”ABCDEF123456求构件6的加速度：?//DFω25lFEF→E√√?⊥BCω2ω3ω4P’cbfp作图求解得:α5=atFE/lFE方向：CCWaF=μap’f’α4α3α5atFE=μaf”f’方向：f”→f’方向：p’→f’aF=aE+anFE+atFEe’f’f”ω5第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授I5I3I3x3ABCDEF123456ω2cbfpx4利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度：②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。x5x利用影象法求特殊点的运动参数：求作△bcx∽△BCX3得X3③构件3、5上速度为零的点I3、I5△cex∽△CEX4得X4△efx∽△EFX5得X5求作△bcp∽△BCI3得I3△efp∽△EFI5得I5x3x4x5I5第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授i5’Q3c”’