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第38卷第8期振动工程学报Vol.38No.8
2025年8月JournalofVibrationEngineeringAug.2025
考虑轮胎时滞效应的起落架摆振分析
112，311
刘冲冲，刘小川，许勇，杨正权，黄兆铭
（1.中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室，陕西西安710065；
2.西北工业大学数学与统计学院，陕西西安710072；3.空天领域复杂性科学教育部重点实验室，陕西西安710072）
摘要:航空轮胎变形波的传播受到起落架摆振频率、滑跑速度和结构振动耦合的影响，会导致轮胎侧向变形模式产生相应变
化。以往的起落架轮胎摆振分析模型为传统的准静态恢复力模型，假设轮胎侧向力、回正力矩与轮胎侧偏角、侧向变形的函数
关系固定不变。本文基于轮胎张线理论，构建了一种考虑时滞效应的轮胎模型及考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落
架‐轮胎耦合摆振分析方程，实时计算轮胎在振动过程中的侧向变形空间分布，求解起落架与轮胎非线性动力学行为。引入时
滞参数计算轮胎变形波的传播，借助二分法研究起落架‐轮胎耦合摆振方程的稳定性，分析关键参数变化对起落架系统稳定性
的影响，并给出了考虑时滞效应影响的摆振分析参数的测试方法及起落架摆振验证方法。通过本文方法进行某型飞机起落架
摆振分析及试验验证，计算得到的振动频率及摆振稳定区域与传统轮胎模型分析结果及试验结果相一致，验证了本文所构建
的考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落架摆振分析方法的工程适用性。
关键词:摆振；起落架；轮胎；时滞；稳定性；阻尼
中图分类号:V216.2+2；V214.1+3文献标志码:ADOI：10.16385/ki.issn.1004‐4523.202309040
Analysisoflandinggearshimmyconsideringtiretimedelayeffect
112，311
LIUChongchong，LIUXiaochuan，XUYong，YANGZhengquan，HUANGZhaoming
（1.NationalKeyLaboratoryofStrengthandStructuralIntegrity，AircraftStrengthResearchInstituteofChina，
Xi’an710065，China；2.SchoolofMathematicsandStatistics，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China；
3.MOEKeyLaboratoryforComplexityScienceinAerospace，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China）
Abstract:Thetiredeformationtravelingwavecharacteristicsvaryatdifferentvibrationfrequenciesandspeeds，andareinfluenced
bythecouplingoflandinggearstructural
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