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基于强化学习的复杂路况下无人车路径规划与驾驶决策优化论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划与驾驶决策优化问题，提出了一种基于强化学习的方法。通过分析现有研究的不足，本文着重探讨了强化学习在无人车路径规划与驾驶决策中的应用，以实现无人车在复杂路况下的高效、安全行驶。

关键词：强化学习，无人车，路径规划，驾驶决策，复杂路况

一、引言

（一）1.无人车技术发展背景及意义

随着科技的飞速发展，无人车技术逐渐成为国内外研究的热点。无人车不仅能够提高道路运输效率，降低交通事故发生率，还能为人们的生活带来诸多便利。然而，无人车在实际应用中面临的一大挑战就是复杂路况下的路径规划与驾驶决策。如何在复杂路况