基于NAO机器人的单目视觉技术在物体搜救中的创新应用与探索.docx

基于NAO机器人的单目视觉技术在物体搜救中的创新应用与探索

一、引言

1.1研究背景

1.1.1NAO机器人的发展与应用

NAO机器人由法国AldebaranRobotics公司研发，是一款具有人形外形的机器人，自问世以来，凭借其独特的设计和先进的技术，在多个领域得到了广泛应用。它拥有丰富的传感器和执行器，能够与人进行自然交互，这一特性使其在教育、医疗、服务和娱乐等领域展现出巨大的优势。在教育领域，NAO机器人可作为教学辅助工具，通过生动有趣的互动方式，帮助学生更好地理解抽象的知识概念，激发学生的学习兴趣和创造力。在医疗领域，它能够为患者提供陪伴和简单的护理服务，比如提醒患者