汽车底盘之悬架.pptVIP

━加大前拉杆的柔性,使后轮在侧向 力作用下产生向内转向角━通过弹性转角来抵消侧偏角,以提高后轮有效侧偏刚度━可以设计虚擬主肖位置,引起适当的弹性转向以增进制动稳定性?多杆随动转向后悬架V虚擬主肖.*第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日kdkx(外张）gyF(外向)ggzMkxD§1.车轮定位参数车轮前束toe车轮外倾主销后倾主销内倾主销纵偏距主销侧偏距kbg六、车轮定位kxDkyDryFkbg*第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日§2.车轮外倾与轮胎侧倾特性?外倾因载荷、制动与跳动而改变?轮胎侧倾特性：侧向力与反回正力矩?外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路拱§3.前束与轮胎侧偏特性?前束原因:平衡外倾?载荷变化与车轮跳动时前束的变化?干涉转向?干涉转向的合理值?滚动阻力要求适当增大前束，制动时车轮前张()*第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日底盘平台设计的灵魂—

悬架与相关技术一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾二、轮荷转移三、侧倾转向四、侧向力转向五、纵向力转向六、车轮定位七、轮胎特性与稳态转向特性八、汽车操纵的瞬态响应*第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日一、悬架的运动学§1.传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性“单摆”模型不能解释车身的垂向运动（Jackingeffect）非独悬架的R.C.纵倾是否也有“摆动中心”？*第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日§2.车身稳态位移的一般分析车身受有三种力（达朗贝尔概念）1.重心处的重力与惯性力2.导向杆系的导向力3.弹性元件的弹簧力P2P1NN1N2*第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日等效系统,将弹簧力简化到车轮接地点(杠杆比为1)处,目的:━便于确定有效导向力的方向与大小━初始弹簧力与重力抵消━便于由弹簧变形和轮距(轴距)来确定车身位移N*第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日弹簧力的确定三种力相平衡弹簧力必等于惯性力与导向力的总和对于等效系统确定了导向力就等于确定了弹簧力确定了弹簧力就等于确定了车身倾角导向力的分解与“力矩中心”导向力合力未必水平在“中性面”处分解的意义：车身的垂向平动与转动S2S2NS1S1N2N1*第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日“中性面”的确定车身位移其中：中性面*第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日§2.车身侧倾通常对称面就是中性面由单侧导向力方向可确定(整车)外加轮胎变形若左右载荷与弹簧刚度不对称……?NS1S1N2N1S2S2c悬上质心h2h1ab*第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日?大侧倾角下力矩中心的变化Z2N2S2Z1S1N1NN2cN1*第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日§3.侧倾性能小结降低的途径：降低重心，提高力矩中心提高侧倾力矩中心的限制取决于与*第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日§4.其它导向机构(侧倾)━等效单横臂概念“刚化定理”c对称面cc对称面c*第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日斜置单臂俯视（等效）俯视侧视（等效）后视*第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日§5.车身纵倾中性面N1N1N2X2X2Z2N2N1Z1X2N*第13页，共43页，星期日，2025年，2月5日§6.其它导向机构━等效纵臂概念*第14页，共43页，星期日，2025年，2月5日§7.钣簧的导向作用侧向反力作用线取决于吊耳、卷耳的刚性与弧高一般在卷耳平均高度点与第一片中点之间，更靠近卷耳高度纵向等效单臂，由车轮接